山地条件下的无人机气象威胁度建模与评估方法

针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变,提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法。结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型,利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估。评估结果表明,基于贝叶斯网络的气象威胁度评估能够正确直观地划分山地气象要素对无人机的威胁等级,对无人机智能决策具有重要意义。     

基于VegaPrime的潜望镜视景仿真系统的实现

虚拟仿真训练已成为军事训练的重要手段之一.为了改变潜望镜过去单一的机械设备操作训练方式,直观形象地显示训练过程,设计了视景仿真系统,用于潜艇攻防训练.采用Vega Prime和Creator,结合GL Studio建立了实时视景仿真的分布式体系结构.对视景仿真系统中场景建模、目标运动控制、人机交互、光学效果、场景特效等关键问题进行了阐述.经过试验,所开发的视景仿真系统具有良好的视觉沉浸感.     

李楼铁矿厚大矿体安全回采研究

介绍了高阶段深孔空场嗣后充填采矿方法在李楼铁矿的应用,同时开展井下大型采场开采过程中稳定性研究,确定采场结构尺寸宽、高不变,将矿房或矿柱分2~3部分进行回采,达到预期效果,取得良好的经济效益。     

一种新的异构系统集成方法、框架与实现

本文为解决分布式异构系统集成时常见的紧耦合问题,实现可扩展、易配置和实时性的集成要求,提出了一种新的分布式系统集成方法和框架,并利用C++语言进行了实现。该框架主要采取先集中后分发的总体思路,利用数据传输只依赖数据大小而与数据内容无关的特性将与子系统紧密相关的业务数据转换为传输数据,从而使软件通过配置能柔性适应多种应用场景。基于该框架的软件实现已应用于某型飞机分队战术模拟训练系统,取得了较好的应用效果。     

高浓度结构流全尾砂胶结充填实验研究与应用

针对吴集铁矿矿床被约140 m厚第四系岩石覆盖,采矿过程中地表不允许塌落,合理选择了阶段空场嗣后充填法采矿,开展了低品位铁矿高浓度全尾砂结构流胶结充填实验研究并成功应用,取得良好的经济和社会效益.     

石膏山水库导流洞封堵方案设计

以山西省石膏山水库导流洞封堵设计为例,详细介绍了隧洞堵头体型、堵头长度等设计过程,可为其他工程设计提供参考。     

无人机数据链关键技术与发展趋势

简述了无人机数据链基本组成,重点分析归纳了当前无人机数据链的相关关键技术,并结合现状对无人机数据链技术未来的发展趋势进行了展望.     

金龙2井区火山岩储层特征及影响因素

为进一步了解金龙2井区火山岩储层特征,利用岩心、薄片、测井、储层物性及试油资料,对该区火山岩岩性、岩相、储集空间、物性特征等进行总结,在此基础上探讨了储层的影响因素。结果表明:佳木河组主要包括火山碎屑岩类和熔岩类2种类型,发育3个期次、4种岩相类型,纵向上爆发相与溢流相间互发育,平面上呈北西—南东向带状分布,第3期爆发相内的火山碎屑岩类为最有利储层;储集空间类型多样,主要有气孔、杏仁体内溶孔及高角度裂缝,储层物性总体较差,平均孔隙度、渗透率分别为10. 55%、0. 26 mD,具有低孔、低渗—特低渗的特征,储层非均质性强;火山岩储层受岩性、岩相、高角度裂缝、风化淋滤及溶蚀作用综合控制,其中,岩性与岩相是储层物性的主要影响因素,高角度裂缝、断裂和古构造控制的风化淋滤及溶蚀作用对储层有一定改善作用。该研究结果为研究区火山岩勘探开发奠定了地质基础。     

基于BP神经网络的气象威胁度建模和评估方法研究

对执行非作战任务的无人机航迹规划而言,气象要素是必须考虑的主要因素之一.重点针对气象要素对无人机航迹规划的影响进行分析,给出了8种严重影响飞行安全的气象相关因子.结合BP神经网络算法建立了气象威胁度模型,并对气象威胁度进行了仿真评估分析.仿真结果表明,该气象威胁度模型简单实用,评估方法具有良好的效用,能较迅速、准确地反...     

定向井钻柱失效机理分析

随着钻井深度的增加和钻井工艺的发展,对钻柱性能的要求越来越高。由于钻柱在井下工作的条件十分复杂与恶劣,它往往是钻井工具与装备的薄弱环节。钻具事故是最常见的钻井事故,它与井斜问题和钻头的工作状况有着十分紧密的关系,是影响井身质量和钻井速度的重要因素。所以对钻柱的失效机理的分析及控制方法的探讨和研究,提高钻柱的工作性能指标,从而实现和完成各种井下作业具有十分重要的意义。