基于新型趋近律的六相永磁同步电机滑模控制

为了提高六相永磁同步电机调速系统的动态特性,提出一种新型滑模趋近律,在传统指数趋近律的基础上,引入系统状态变量设计双变指数趋近律,抑制滑模控制抖振,并提高滑模趋近速率。使用该趋近律方法设计一六相永磁同步电机滑模速度控制器,并与传统指数趋近律、PI控制器分别进行试验比较。研究表明,在电机起动、稳态和突加负载三种状态下,新型趋近律在转速响应和转矩响应都优于指数趋近律和PI控制,该速度控制器能有效提高系统的静、动态特性与鲁棒性。     

萤石浮选的新药剂和新工艺

以两性捕收剂6RO-12 为捕收剂、具有R-PO₃ 结构的药剂TXD为抑制剂, 采用具有特色的浮选工艺流程, 浮选萤石纯矿物和天然萤石矿石。结果表明, 对于含CaF₂ 30.25%, CaCO₃ 2.12 %, SiO₂ 36.20 %, Fe₂O₃ 10.18%的原矿, 可获得含CaF₂ 97.35%, SiO₂ 1.58%, Ca-CO₃ 0.43%的萤石精矿CaF₂ 回收率为68.60 %。     

应用基团电负性理论计算和同分异构原理发展新型锡石捕收剂

在同分异构原理和基团电负性计算的指导下,研制了一种新型的锡石捕收剂——烷基亚磷酸酯,并计算出烷基亚磷酸酯所需的最佳碳链长度为癸基。浮选试验证实了理论计算的正确性,R为辛基、癸基和十二烷基的烷基亚磷酸酯都是锡石的有效捕收剂,其中以癸基亚磷酸酯的捕收性能最好。     

基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计

根据电动汽车(EV)通讯高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术方案,利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯.文中介绍了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现.     

2000年浮选药剂的进展

本文收集了2000年国内外一部份浮选药剂文献,分硫化矿捕收剂、氧化矿捕收剂、起泡剂和调整剂四方面进行介绍,并略加评论。     

几种辅助捕收剂对某难选钼矿浮选指标的影响

针对陕西某难选钼矿,采用一粗二扫流程,用煤油作捕收剂,在粗选作业中添加少量(约10g/t)极性硫代化合物作辅助捕收剂,较大幅度地提高了钼浮选回收率,其中以丁铵黑药的效果最为显著,与只用煤油作捕收剂相比,开路试验时,钼粗选回收率和总回收率分别提高了4.23%和4.71%;闭路试验时,钼回收率提高了3.43%,总的选矿效率提高了1.77%.     

2002年浮选药剂的进展

本文收集了2002年国内外部分浮选药剂文献资料，分硫化矿捕收剂、氧化矿捕收剂、起泡剂和调整剂四方面介绍，并略加评论.     

用新型捕收剂MOH浮选微细粒钛铁矿

用新型捕收剂MOH浮选攀枝花微细粒钛铁矿,工业试验得到含TiO247.2%、回收率76.53%的结果,与使用MOS相比,在精矿品位控制在含TiO247%时,可提高回收率6.22%。     

苄基胂酸对锡石的捕收性能

本文简单介绍了苄基胂酸的合成方法和在长坡选矿厂、新冠选矿厂浮选工业试验结果。苄基胂酸对锡石的捕收性能和混合甲苯胂酸极为接近。苄基胂酸合成方法简单,价格比混合甲苯胂酸便宜,使用苄基胂酸可降低药剂费用。     

电动汽车驱动用永磁同步电动机系统效率优化控制研究

为提高电动汽车续行里程,提出一种电动汽车驱动用永磁同步电动机系统的自适应效率优化控制策略,在电动汽车任何工况下都能够快速找到电机系统最大效率运行点.为提高效率优化的快速性,本策略采用了永磁同步电动机电气损耗数学模型结合模糊逻辑控制及转矩补偿的方法.开发了基于TMS320F240DSP的电动汽车驱动用永磁同步电动机效率优化控制系统.实验结果证明了本策略的有效性.