基因敲除技术研究进展

基因敲除技术是研究基因功能和实现基因精确缺失的最直接和有效的方法之一。随着基因组学的发展,基因敲除技术在基因功能方面的研究也得到了广泛的应用。目前发展起来的基因组功能性研究高效工具,如ZFNs、TALENs和CRISPR等,为高效率基因打靶开辟了一条崭新的道路。这些基因编辑的革命性技术,大力推动了生物学、医学研究的发展。本研究论述了基因敲除的基本原理、几种最新技术及在实践中的应用,并分析了所存在的问题及展望了这些技术在诸多领域的发展趋势。     

并发系统中基于优先级的调度分析

当前复杂的并发系统多采用模块化、逐步求精和信息隐藏等非形式化的原则来指导系统的开发,而这些指导原则抽象且无法保证分解系统的正确性。为此,对基于优先级控制的系统分解方法展开研究,提出一种系统分解的方法,并在理论上证明该分解方法的正确性。首先采用基于事件的行为模型对系统进行建模;接着定义调度、调度策略和调度策略正确性的概念;然后研究调度策略的分解方法,并证明了调度策略分解方法的正确性;最后根据该方法,开发出一种支持依赖模型建模和调度策略分解的原型工具,通过实例的演示,说明了使用该方法可以把系统分解成若干个子系统,从而设计出正确和有效的调度策略,以达到正确分解系统的目的。     

基于拓扑关系的监控系统地图匹配算法

在城市公交监控系统中,数据中心需要处理的定位数据量巨大.本文在分析城市公交车行驶特点的基础上,提出了基于拓扑关系的公交车与线路几何匹配算法,根据GIS的位置择近准则修正GPS定位数据.利用该方法进行地图匹配修正后,仅在道路切线方向保留定位误差,而在道路法线方向定位误差显著减小.试验证明,该算法较其他算法能显著缩短数据处理时间,并且地图匹配准确率达到100%.     

2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制

基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力原则被应用于所提的控制方法中.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,给出闭环系统的稳定性证明.最后,为了检验所提控制策略的正确性,给出仿真和实验结果.仿真和实验结果的近似一致性证明了所提控制策略的有效性和合理性.     

聚乳酸的直接缩聚法研究

采用分子筛除水的方法进行了乳酸的直接缩聚,利用FT-IR研究了分子筛的除水效果。结果表明:分子筛具有良好的除水效果;催化剂的种类、用量及聚合条件对所得聚乳酸的分子量有较大影响;当以SnOct2+TSA为催化剂,聚合工艺为170℃/12 h,真空度为8 kPa时,所得聚乳酸的分子量可达7 600左右。     

串联型Z源五相双级矩阵变换器研究

五相双级矩阵变换器(TSMC)在多相交流调速系统中应用前景广泛,但电压传输比低。提出一种串联型Z源五相TSMC拓扑,其具有五相TSMC的优点,同时Z源网络的引入克服了五相TSMC电压传输比低的问题。相比于传统并联型Z源网络,串联型Z源网络电容电压应力降低,不存在启动冲击电流,从而减小了系统体积,提高了变换器可靠性。给出了五桥臂逆变级的调制策略及整流级和逆变级的协调控制策略,该调制策略能实现Z源五相TSMC优良的输入输出性能。仿真和实验结果验证了所提拓扑的正确性及其调制策略的有效性。     

生物技术在煤炭清洁化利用中的应用

概述了生物技术在煤炭清洁化领域中的应用和研究进展;分析了生物技术在煤炭清洁化应用中面临的挑战;对未来的研究方向进行了展望并提出了新的研究思路和建议,为生物技术在煤炭清洁化方面的进一步应用提供了指导。     

一种适于柔性无人机机翼形变的测试方法

文中叙述了一种适用于轻质柔性无人机机翼弹性形变实时测量与监测的系统方法;该方法采用光纤光栅传感器在翼梁上测得的应变数据,通过Ko位移理论公式[1],求出测量点处的实际变形,从而显示出无人机在飞行过程中,受到弯曲、扭转载荷以及弯扭组合载荷的挠度、转角等信息,使地面控制人员能够直观地观察到机翼的变形情况,从而改变控制策略、防止结构破坏危险的发生;该方法已经通过样机地面滑跑试验的验证,光纤测量值经过统计修正,使得地面滑跑试验结果精度高,可靠性好,未来可以作为柔性机翼实时变形测试的实现方法。     

悬挑层外剪力墙铝模模架施工技术关键点分析

悬挑结构是一种常见的建筑形式,但是在具体应用的时候由于悬挑结构受力复杂,且在高空作业,对模架施工安全性、规范性有着较高的要求.文章在阐述剪力墙结构外墙悬挑板基本特点的基础上,结合某工程建设实际情况就悬挑层外剪力墙铝模模架施工技术的应用问题进行探究.     

平衡式干涉仪的光学系统设计

介绍了两种平衡式干涉仪的光学系统设计方法,分别给出了用于单端测量和双端测量的具体设计方案.由于采用的平衡式光学系统中测量光束和参考光束具有近似相等的光程长度和相似的路径,其光程差仅由被测件的长度或被测表面与测量参考镜之间的距离而引起,因此干涉仪具有很高的稳定性.用双端测量双光程平衡式干涉仪对准零长度试样进行测量,在185 h测量中所得数据的标准偏差为2.1 nm.