液压混合动力矿用卡车系统参数多目标优化研究

以液压混合动力矿用卡车为研究对象,综合考虑能量管理控制参数与传动系参数对燃油经济性和小型化目标的影响。选取能量管理控制参数与传动系参数为优化变量,以矿用卡车的动力性能为约束条件,建立燃油经济性和小型化为目标的多目标优化评价方法。选取NSGA-II算法对混合动力系统进行多目标的优化。结果表明：在满足动力性约束的基础上,优化后等效百公里油耗下降了14.86%,爬坡度上升了12.39%。该多目标优化方法的收敛性和分布性较好,得到的pareto解集能够给液压混合动力矿用卡车的设计提供更多的方案进行选择,体现了基于NSGA-II算法的多目标优化的优势。     

CAD技术在矩形铝板幕墙排样中的应用

针对矩形铝板幕墙生产特点及排样要求，研究了矩形件排样的算法。提出了适合于矩形铝板排样的优化过程。在此基础上利用VC 6．0作为开发工具开发了一套以排样效据库为核心的集数据库维护、排样优化、数据查询等功能于一体的排样软件。     

基于FPGA的四足机器人控制系统

针对现有控制系统的不足,提出了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)进行高速数据通信。主控制器进行系统协调控制、步态规划运算,并向各子控制器发出运动指令;子控制器实现相应各条腿的三个关节运动控制,向主控制器传送各条腿的运动状态数据。主控制器采用ARM9内核的32位微处理器芯片,子控制器采用C2000系列32位微控制器,彼此间通过专门设计的FPGA通信模块进行数据交换。试验运行证明,该控制系统具有良好的可靠性,能较好地实现对机器人移动平台的实时控制。     

杯—杯复合挤压凹模内侧表面接触应力的模拟

本文采用上限虚单元原理模拟研究了在杯－杯复合挤压时凹模内侧表面径向接触应力的分布规律，以及摩擦系数对它的影响。     

基于ADAMS的压力机执行机构运动仿真分析

基于MSC-ADAMS建立压力机执行机构的虚拟样机模型,得到滑块的速度曲线、位移曲线和工作过程中所需的电机扭矩曲线,并对各机构的运动学和动力学特性进行比较分析。双曲柄机构具有较好的急回特性,并具有较大的增力作用,该机构的仿真分析对压力机的进一步研究具有重要意义。     

折弯机机械补偿机构接触应力的有限元分析

机械补偿机构是金属板材折弯机中普遍使用的挠度补偿机构,它可以减小折弯工件时滑块与工作台挠曲变形带来的不利影响,提高折弯机的制件精度。工作时机械补偿机构受到反复的挤压与拉伸,容易产生强度和疲劳破坏,因此,设计中对其进行强度校核是必不可少的一个环节。本文采用三维弹性接触有限单元法对折弯过程中某型机械补偿机构的接触应力和变形进行了数值模拟。分析结果表明:该机械补偿机构的接触应力满足强度要求,凹槽台面的变形曲线能较好吻合理想加凸曲线。该方法对类似机械补偿机构的强度校核与设计,具有指导意义。     

基于等几何分析的薄壳静力学分析

以等几何分析方法的计算过程作为参考,介绍了等几何分析方法壳单元几何模型的构造和在等几何分析方法中坐标系的定义求解;推导了两种RM壳单元IGA位移插补方法,并将其应用于典型的板壳结构静力学分析。分析结果表明,在单元划分较细的情况下,两种位移插补方法的插补精度基本一样,第二种插补模型的计算效率更高。静力学分析结果与ANSYS分析结果一致,验证了两种位移插补方法的正确性。     

按连杆预定位置设计四杆机构的等价机构综合方法

针对按连杆的二至三个预定位置且已知固定铰链位置的四连杆机构的综合问题，本文采用了一种等价机构综合方法将其转化为按连杆的预定位置且已知连杆上两铰链位置的四连杆的综合问题，然后采用中垂线法对之求解，代替了半角转动法，从而简化了解题过程。该方法可以推广应用。     

基于红外阵列传感器的火源定位方法

针对现有的自动消防水炮产品普遍存在火源定位时间长、定位精度低等问题,提出了一种基于红外阵列传感器的火源快速定位方法。在火灾发生时,利用红外热成像技术获取火源的红外图像,采用重心算法对火源重心坐标进行计算,并根据火源重心与图像中心的偏差对消防水炮进行反馈控制,实现火源精准快速定位。在此基础上,搭建了消防水炮实验平台,并对火源定位方法进行了实验验证。实验结果表明,本文提出的方法可有效提高消防水炮火源定位的效率和精度,同时还能为其他的视觉跟踪应用提供技术参考。     

离子聚合物-金属复合材料(IPMC)的电极界面研究进展

离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites,IPMC)是一种新型的智能材料,由于其具有良好的机电转换能力且本体柔软,可以制作成多种驱动器和传感器,因而在各个领域中展示出巨大的应用潜力。这种材料的机电性能受多种因素影响,其电极界面是重要影响因素之一。文章回顾了近几年来国内外针对IPMC材料的界面电极特性所做的研究工作,归纳了优化电极界面的主要措施,并提出一种有效提高IPMC材料电极界面的制备工艺设计思路。