三维虚拟古代士兵群体运动仿真研究

针对现有的虚拟群体动画技术难以同时保证动画的实时性和真实性等问题,提出了一种采用运动捕获数据和粒子群系统相结合的方法来实现群体的运动。对运动捕获数据进行分析与研究,采用Maya嵌入式脚本语言(MEL)建立并驱动三维骨架模型,从而产生骨架的运动,形成动画,最后采用粒子群系统实现群体的运动。经实验证明,此方法在三维场景中成功实现了古代士兵群体的行军运动仿真,且提高了制作群体动画的效率和逼真度。     

基于ARM9和QT的步进电机驱动控制系统设计与实现

本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统,并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法,通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制,最后给出了QT应用程序的移植过程,移植过程采用交叉编译,系统界面直观简洁,易于操作,极大地方便了对电机的控制,使其更好地应用于工业控制领域。     

大气湍流对激光信号影响的数值模拟

为了分析大气湍流对传输在其中的激光信号的影响,依据随机信号与随机过程的相关理论,推导出无线激光通信系统的信噪比（SNR）、误码率（BER）的计算公式,探讨闪烁指数、大气结构常数以及激光波长对信噪比、误码率的影响,并且对信噪比和误码率在不同大气结构常数、不同激光波长下随传输距离的变化进行了数值模拟。结果表明：弱起伏条件下,闪烁指数的增大会导致通信质量的降低;大气湍流对激光通信系统的信噪比和误码率都有显著影响,对比不同激光波长对系统的影响发现,选用长波长激光信号可以增加信号传输的有效距离,抑制系统误码率的增长,改善无线激光通信系统的通信质量。     

基于古人物画的Maya动画研究

针对基于多图片三维重建不适用于古画的问题,文章提出以单张古人物画对人物图像作为研究对象,采用Canny算子对古人物画进行人物轮廓提取,并在Maya中进行建模,给创建好的模型添加骨骼,然后进行模型骨骼绑定,最后实现古人物的动画模拟。仿真验证了基于Maya的人物动画的有效性。     

一种优化绘制顺序的光线投射算法

针对光线投射算法难以满足实时性需求的问题,提出一种光线投射改进算法。该算法把梯度估计、分类与着色、明暗计算过程放置体绘制预处理阶段,减少绘制过程计算任务;简化光照模型,从前向后进行融合运算提前终止融合,避免不必要的计算量。实验结果表明该算法能有效提高光线投射算法的绘制速度。     

增强现实中的目标远距离识别方法研究

在以往ARTool Kit增强现实系统中,摄像机能够正确识别标识物并在计算机生成虚拟物体的距离大都过近。针对增强现实三维注册过程中传统算法标识物匹配过程中误识率较高,识别距离不够远,提出了基于轮廓特征点的目标远距离识别方法。在识别过程中,利用多边形近似算法和金字塔中的迭代Lucas-kanade算法寻找图像中要跟踪识别的对象,对寻找到轮廓角点进行亚像素定位,利用角点的精确定位来跟踪目标。实验结果验证及分析表明,采用这种方法,其识别距离有大幅度增加。     

基于物联网技术的智能袜机控制系统设计

针对目前纺织行业中电脑一体智能袜机自动化水平及生产效率普遍不高等问题,提出一种基于物联网技术的新型控制系统,该系统具有高可靠、高效率、节省人力等优点。首先,根据物联网技术的架构建立了系统的总体框架;其次,详细地介绍了系统硬件的设计过程以及系统软件部分功能;最后,通过LabVIEW软件对所提系统进行模拟仿真。实验结果表明该系统能够有效地提高智能袜机的生产效率及控制精度,并能显著度地增强系统运行的稳定性及自动化程度。     

一种改进的S型曲线花式纺纱机调速方法

针对传统纺纱机因使用直流电动机和皮带轮作为传动组合而使转子速度调节误差较大,从而导致纱线断裂、颜色不均等问题,设计了一种新型的纺纱机罗拉调速方案,以6个步进电动机代替传统纺纱机的机械结构。采用基于Sigmoid算法的S型曲线速度算法实时控制纺纱机速度,使用光电编码器测量电动机的速度,再传输给现场可编程逻辑门阵列。经仿真和板级验证,采用改进算法的各电动机在1 000 ms内能够将150～400 Hz之间的任意一个频率调节至另一频率且不失步,并且控制误差范围在±3 Hz内。结果表明,该系统能够替代现有的纺纱机调速系统,有效解决现有的使用皮带轮传动纺纱机存在的断纱、颜色不均等问题,具有较好的经济价值。     

基于单幅图片的唐代服装褶皱信息提取研究

针对传统提取信息方法的局限性和对唐代服饰进行信息提取自身的特点,提出了一种利用图片的灰度值作为深度信息的唐代服装褶皱信息提取方法.在计算机视觉OpenCV技术平台上,及其Photoshop图像处理技术上对提取服装褶皱信息的方法进行研究.在Photoshop中对图片进行预处理,然后在OpenCV平台上对图片进行褶皱信息提取,并将具体数据输出,并用Maya建模软件对输出的褶皱数据信息进行三维恢复,使唐代服装模型立体化重现.利用这种方法突破了传统建模方法只能对简单物体进行三维恢复的局限性,提高了建模效率,使模型达到逼真的三维可视化效果.