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针对周期作业下的不确定非线性系统的跟踪控制问题,在系统不确定性界函数已知情形下,提出形式简单的变结构重复控制算法.该算法将变结构控制与重复控制相结合,以弥补单一控制方式的缺陷.其中,变结构控制部分采用断续函数连续化处理,可有效消除系统"抖振",同时保证闭环系统中所有变量有界;重复控制部分通过重复作业,可有效消除系统跟踪误差,改善系统跟踪性能,在存在非重复不确定性情形下实现系统沿整个周期完全跟踪.基于Lyapunov-like方法,给出闭环系统稳定性及学习收敛性的分析,数值仿真结果用于验证该算法的有效性. 相似文献
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目的针对镁合金零部件表面损伤和体积损伤的修复问题,采用激光-氩弧复合焊修复技术,通过对工艺参数的优化,制备出组织性能良好、缺陷少的熔覆层,形成相适应的优化修复方案,为镁合金高效修复提供技术支撑。方法采用激光-氩弧复合焊技术在ZM5合金上制备熔覆层,调整送丝速度、焊接电流、焊接速度、激光功率四种工艺参数,研究工艺参数对熔覆层成形性和尺寸的影响。结果送丝速度越小,熔覆层越光滑,呈现为扁平状,且熔宽、熔深较大。当焊接电流大于105A时,激光-氩弧复合焊的强度和焊接效果最好。焊接速度对熔覆层尺寸的影响很大,随焊接速度的增加,熔覆层向细、窄、小发展。当激光功率增加到400 W时,复合焊热输入提高,熔覆层铺展性增强。结论综合熔深、熔宽、余高的离差量,为得到成形性良好、尺寸较大的熔覆层,焊接速度应为5 mm/s,送丝速度应为23 mm/s,激光功率应在400~500 W之间,焊接电流应为120~140 A。 相似文献
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近十年来.在德国乃至全世界范围内,热喷涂技术已逐渐成为工程领域一门新的独立学科。本文将就对热喷涂技术在德国的最新发展做一概述.并就如何搞好研究机构与生产厂家及其它经济、政府部门问的协调合作,以保证产品质量、技术进步等问题进行探讨。 相似文献
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