一种解非线性方程组的四阶迭代方法

结合两种已知的解非线性方程组的迭代方法,给出了一种新的解非线性方程组的四阶迭代方法,并证明了其具有四阶收敛性.然后,通过数值实例对几种不同的迭代方法和本文提出的新方法进行了分析比较,说明了本文方法的优越性.     

基于高阶滑模观测器的状态和未知输入同时估计方法

对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和末知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非线性系统进行线性化,将其转化为可控标准型.其次,针对变化后的等价系统,提出了一种高阶、高增益滑模观测器,由此不仅能得到系统状态的估计,同时还得到状态微分的估计.再次,基于状态及其微分的估计,对未知输入提出了一种重构方法.该方法能对强时变未知输入重构,而且重构中没有用到系统微分的信息.最后,通过对两个实际模型的仿真,表明了方法的可行性.     

基于支持向量机的桥梁健康监测系统残缺数据填补

针对桥梁健康监测系统中采集数据具有小样本、非线性且时序的特点,提出一种基于支持向量机的残缺数据填补方法,在分析数据的自相关性基础上,利用支持向量回归机原理,选择适当维数的样本作为支持向量机的输入向量,据此进行了残缺数据的预测;并与BP神经网络的填补效果相比较,实验结果显示了支持向量机在更小样本情况下填补残缺数据的优势和强泛化能力。     

视觉显著性参数调整

基于显著性的视觉注意力模型近年来得到广泛应用。基于显著性的视觉注意将复杂的景物理解问题转化成一种局部模式识别的时间层序问题,具有计算高效、实时的特性。本文基于Itti视觉注意力模型,评估特定参数对显著图性能的影响。运用统计学的方法,获得显著图的最优参数,用于改善显著图的性能。理论分析和实验结果表明,该方法能更快速、准确地发现目标,减少目标的截获时间,提高目标的跟踪性能。     

具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法

针对受到外部干扰的非线性系统,讨论了基于观测器的执行器故障检测和隔离方法.首先,通过引入一个对Lipschitz非线性项Lipschitz常数自适应调节的微分调节项,使得观测器具有自适应性,从而使观测器设计具有无须知道Lipschitz常数大小的优点;然后,通过一滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性,并在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了执行器故障检测和隔离方法;最后,通过对一个七阶飞行器实际模型的仿真,表明了该方法的实用性.     

Chen混沌系统的一种自适应同步方法

混沌系统的研究在国内外正在广泛的开展,如何使得对混沌系统的控制达到良好的控制效果构成了问题的关键.由于Chen混沌系统具有的参数不确定性,以至于常规的控制方法很难实现对Chen混沌系统的控制,讨论了一种参数可调节的自适应同步设计方法.设计出了可以使两个同结构的Chen系统状态渐近同步的自适应控制器,其参数调节律由Lyapunov稳定性理论来确定.最后进行数字仿真,仿真结果表明了这种方法的有效性和实用性.     

开封地区超声回弹综合测强专用曲线试验研究

采用开封地区常用混凝土原材料,针对非泵送和泵送两种混凝土,制作不同强度等级的混凝土试块,并按照规范方法在不同龄期完成综合法强度测试,然后进行抗压破损试验,并选用相应的数学模型来拟合综合法强度参数和实际抗压强度之间的关系。最后,随机采用在建工程留取的试块进行验证性试验,证明曲线的强度推定值与破损试验值有较好的拟合性。建立了适用于开封地区且精度高于全国通用测强曲线的超声回弹综合法专用曲线。     

综放工作面液压支架的撤除工艺

本文介绍了综放工作面液压支架的π型梁支护法撤除工艺 ,并与掩护架法撤除工艺进行了对比分析     

k-supplier问题的贪婪近似算法

给定无向完全图G=(V,E)和正整数k,图G的顶点集V被划分为子集F和子集D=V-F.k-supplier问题主要研究如何寻找F中顶点数不多于k的子集S,使得S中的顶点到D中顶点的最大距离最小.研究了k-supplier问题,得到了一个近似比为3的多项式时间贪婪近似算法,并通过实例验证了该算法的有效性.     

水采工作面跨巷开采的矿压控制

介绍了水采工作面跨巷开采的矿压控制技术，并对水采跨巷矿压显现进行观测分析，与留设煤柱护巷进行了技术经济上的比较。