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无刷直流电机(BLDCM)选用传统的PID控制方法存在着调速精度低、转矩脉动大、抗干扰能力弱等缺点,模糊PID控制方法能够克服以上缺点。在电机的电流滞环控制模块中,转速调节部分包含电流限幅处理,因此会出现积分饱和,致使系统超调量大。模糊PID控制虽然能够一定程度减低超调量但不能消除。针对上述问题,设计了一种抗饱和模糊PID控制方案。从仿真结果可以得出该方法能够消除系统的超调,同时使系统保持较好的动、静态性能和鲁棒性。 相似文献
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随着国内工业自动化的高速发展,打造可视化车间,实时监控现场生产和设备状态,使管理者远程了解和控制物料、设备、人员等工厂资源,已被众多大型企业提上公司管理议程。此外,MES系统还可与ERP/DCS系统全面集成,为企业搭建一个生产制造平台,实现对生产全过程的管理。 相似文献
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合成了含有硝基咪唑基团的磷酸酯衍生物2-(2-methyl-5-nitro-1H—imidazol-1-yl)Ethyl Dihydrogen Phosphate(MNLS)和它的非硝基类似物2-(2-methyl-1H-imidazol-l-yl)Ethyl Dihydrogen Phosphate(MLS),采用^99Tc^m直接法对其进行标记,并研究了^99Tc^m-MNLS和^99Tc^m-MLS的理化性质及其在荷EMT-6小鼠体内的生物分布。采用最佳标记条件后,^99Tc^m-MNLS和^99Tc^m-MLS的标记率均〉90%。荷EMT-6小鼠体内生物分布表明:^99Tc^m-MNLs的肿瘤放射性摄取率、肿瘤与肌肉和肿瘤与肝的放射性摄取比(T/NT)(120min时分别为2.99±0.25%ID/g、5.90和1.03)显著高于已知的乏氧显像剂^99Tc^m-HL91(120min时分别为0.93±0.13%ID/g、3.59和0.17)和不含硝基基团的类似物^99Tc^m-MLS(120min时分别为1.61±0.13%ID/g、5.40和0.13)。与^99Tc^m-MLS相比^99Tc^m-MNLS配体中的硝基对于肿瘤的摄取影响很大,这表明^99Tc^m-MNLS的肿瘤摄取与其乏氧机制有关。上述研究结果表明,^99Tc^m-MNLS具有肝摄取低,肿瘤摄取较高的优点,作为潜在的新型乏氧肿瘤显像剂,值得进一步研究。 相似文献
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机床润滑油的失效是诸多因素综合影响的结果。氧化剂、水、杂质、酸值、粘度的变化都将导致润滑油品质的改变,因此,润滑油品质的在线监测指标需要综合反映油品的变化情况。根据国内外相关文献,介电常数对多项油品指标敏感,能有效反映润滑油的综合品质。通过监测润滑油的介电常数,并测定多种污染程度不同的油样以获取门槛值,实现润滑油品质的实时判断。 相似文献
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67.
工业锅炉在额定工况下稳定运行时,确定排烟温度是否符合设计排烟温度及相关规程要求,是工业锅炉定型产品热效率测试中的一项重要工作。由于判定方法的不完善,对实际给水温度明显低于设计值的工况下,或无法判断是否符合设计值的情况下,将实测平均排烟温度直接作为测试数据是不严谨的,提出应该采用折算排烟温度作为判定符合性依据及相应计算公式。 相似文献
68.
一台在用燃生物质锅炉,在后管板处的烟管管端产生了裂纹,为了查找原因,从设计、制造、安装、使用等几方面进行了分析,并提出了避免同类事故发生的经验教训。 相似文献
69.
70.
朱霖杨峰张望 《锻压装备与制造技术》2023,(5):84-87
本文设计了一种压力机离合制动机构摩擦片磨损监测系统,能够对离合制动机构的摩擦片磨损程度进行实时检测、报警提示。 相似文献