Al-8.0Zn-2.0Mg-2.1Cu合金均匀化过程中Al2CuMg相的消除

采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、电子探针显微分析(EPMA)、X射线衍射(XRD)以及差示扫描量热仪(DSC)研究了一种高合金化Al-8.0Zn-2.0Mg-2.1Cu(wt%)合金在均匀化过程中难溶相Al₂CuMg的形成以及实现其充分溶解的工艺。结果表明:铸态时,合金中主要的非平衡凝固相为Mg(Zn, Al, Cu)₂相,Zn、Mg、Cu元素偏聚严重。经过470 ℃×40 h一级均匀化后,虽然Mg(Zn, Al, Cu)₂相逐渐回溶至基体中促进了合金中枝晶网络的基本消除,但合金中形成了一种耐高温的有害相Al₂CuMg。进一步采用485 ℃×14 h的高温均匀化工艺实现了合金中耐高温相Al₂CuMg的充分回溶。扩散动力学分析表明,470 ℃×40 h+485 ℃×14 h的双级均匀化工艺足以使合金中的非平衡相回溶至基体中。     

基于L-ESOP约简的量子线性电路逻辑综合算法

为生成在门数指标上近最优的量子线性电路,提出一种基于L-ESOP表达式约简的量子线性电路逻辑综合算法.首先通过异或运算逐步将量子线性电路每个输出的L-ESOP表达式约简成fi=xi的恒等函数形式,算法执行过程中的每次异或运算均对应一个CNOT门,将这些CNOT门逆序排列便得到结果电路;为进一步降低门数,提出3种前瞻性启发式规则,将这些规则分别应用于算法的3个不同阶段,以最大幅度地减少后续异或操作次数为衡量指标选择算法相应阶段参与异或运算的L-ESOP表达式.实验结果表明,文中算法在综合量子线性电路时所需的CNOT门数少于其他算法,且这种优势随着线路数的增加越发明显,在生成100线电路时所需的平均门数较其他算法降低了21.69%;另外,该算法可在多项式时间内完成,在生成100线电路时平均耗时仅用71.55 ms.     

冷轧变形量对7A75铝合金组织性能的影响

研究了冷轧变形对7A75铝合金微观组织和力学性能的影响,并探讨了第二相粒子促进形核的机制。采用光学显微镜(OM)和透射电镜(TEM)观察了微观组织,采用万能拉伸试验机测试了力学性能,采用板材成形试验机测试了杯突值(IE)。结果表明:随冷变形量的增大,7A75铝合金的强度和伸长率均逐渐增大,且屈服强度的升高幅度大于抗拉强度。50%冷变形时屈服强度和抗拉强度分别达到435 MPa和460 MPa,与未经冷变形时相比分别提高了190 MPa和110 MPa,同时伸长率提高到14%。杯突IE值与伸长率的变化规律一致。30%、50%和70%的冷变形下,基体晶粒平均尺寸分别为31.5、13.5和13.0 μm,冷变形量越大,基体晶粒尺寸越细小越均匀。过时效处理后,7A75铝合金中的MgZn₂粒子尺寸大于0.5 μm时,在冷变形后的固溶处理过程中为再结晶提供形核位置;而50~100 nm之间的粒子钉扎在晶界处,有效地抑制了再结晶晶粒的长大。     

苹果采摘机器人末端设计及运动仿真

苹果在我国农业生产中占有重要地位，不仅是最主要的经济果树之一，而且在产量、种植面积及出口量上均居世界第一。产量大、范围广、种植地形复杂、分布零散等因素造成了苹果采摘困难、不及时、损失大等一系列问题。为了实现苹果的时效化、无损化采摘，设计一种负压式五自由度采摘机器人，基于标准型D-H参数建模方法对机器人的正、逆运动学进行求解，并利用ADAMS软件并建立机械臂的虚拟样机，通过运动学与动力学仿真分析，最终获得末端吸口的运动位移、速度、加速度及各关节角速度、驱动力矩的变化曲线。通过分析变化曲线，验证了机器人满足工作要求，结构设计合理，运动过程平稳无振荡，同时也为后续的控制系统研究奠定了基础。     

L形单臂回转艇架同步回转问题分析和改进

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要用在母船上降放和回收小艇。L形单臂回转小艇收放装置是其中的一种。具有同步回转功能,2个回转动作的同步功能由电比例换向阀来实现。介绍了产品在调试中遇到的回转动作不同步问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了产品改进方案。在实际更换阀件后再次进行了产品调试,效果良好。     

玻璃生产常用燃料的应用与CO2排放

对比分析了几种常用燃料在燃烧应用过程各阶段产生的CO2排放量,并根据玻璃熔窑能耗指标,对各种燃料熔化单位质量玻璃液的CO2排放量进行了核算与比较。指出采用先进的节能降耗技术,减少燃料消耗、降低燃料应用过程的电耗,以及发展先进的煤气化技术、合理选择燃料种类,可以有效控制玻璃产业CO2排放。     

中和度和Ca~(2+) 、Mg~(2+) 对GE-609浮选酒钢焙烧矿的影响

针对酒钢磁选精矿的特性,对新型阳离子浮选药剂GE-609进行了铁矿反浮选脱硅的试验研究.结果表明:中和度为25%时,GE-609的选矿指标较好,且乙酸中和效果比盐酸中和效果好.Ca~(2+)、Mg~(2+)对GE-609的影响很微小.硬水条件下一粗一精四扫闭路试验获得了TFe品位61.83%、回收率93.47%的良好指标.GE-609对硬水有较好的适应性.     

传动轴零件车削工艺参数的选用探讨

细长轴类零件在加工过程中刚性极差，在加工过程中容易产生鼓型形状误差，并因切削过程产生振动而影响表面质量，本文以传动轴零件为例对细长轴的加工工艺进行了分析，通过对刀具材料、角度的分析，以及切削参数的合理选择，降低加工变形，提高了加工质量，为同类零件加工提供借鉴。     

深入浅出云计算

以通俗易懂的方式介绍了云计算的基本概念,理清目前对云计算领域的几个认识误区,例如把云计算等同于软件及服务、平台及服务等;介绍云计算在当前市场上的几个成功应用,对比它们之间的优劣势,使用Amazon S3进行了一次云计算应用体验。     

基于FPGA的多运动目标检测算法实现

针对目标检测对实时性要求越来越高的情况,提出了一种基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）实现的多运动目标检测算法。该方法通过帧差法提取运动目标,然后基于距离阈值对形态学处理后的图像进行目标分割,最后对运动目标标记显示。系统通过CMOS摄像头采集视频,采用FPGA平台外接DDR3高速大容量缓存,实现了视频图像的采集、存储、目标检测和显示。实验结果表明,提出的多目标检测系统能够有效的实时检测出多个运动目标,并且在分辨率为1 024×600的情况下帧率达到38 fps。