矿用巡检机器人风力充电方法研究

针对煤矿巡检机器人充电方式受井下爆炸环境限制安全要求较高的特点,提出一种风力充电方法,设计了以煤矿井下压缩空气为动力的机器人风力充电站装置,充电站采用PLC控制,输出稳定风速带动风力发电机转动进行发电;设计了以单片机为核心的镍氢电池充电电路,采用同步整流方式降低电路功耗;巡检机器人搭载的发电机与风力充电站叶轮间通过尼龙鼓型齿轮可靠对接;巡检机器人与充电站通过无线进行信息交换,实现机器人自动充电控制。实验表明该方法技术可行,具有安全性好、成本低、效率高等优点,值得推广应用。     

PVA改性无纺布复合膜制备与膜性能测试研究

以聚乙烯醇(PVA)为改性材料实现了疏水性的无纺布表面的亲水改性,这一研究对于膜生物反应器的技术进一步应用具有一定的意义。     

基于辐照交联聚丙烯发泡材料制备分析

文中以石化股份有限公司PP的T36F,以及辐照敏化剂（季戊四醇三丙烯酸酯）d的PETA,进行了辐照交联聚丙烯发泡材料制备分析,实验结果可知电子束辐照交联改性的方法是有效的,这一研究对于相关技术的推广具有一定的意义。     

冻结法施工方案比选研究

为促进人工冻结法在地下工程中的推广应用,本文以数值模拟为研究方法,对水泥改良土冻结方案和原状土冻土冻结方案进行了对比研究。结果表明:同尺寸的冻土帷幕,水泥土冻结帷幕冻结速度和融沉速度均大于原状土速度;两种施工方案的冻土帷幕冻胀融沉时地表位移分布规律相似;水泥土改良冻土帷幕冻胀融沉引起的地表变形小于原状土冻土帷幕;在最不利工况时,水泥土改良冻土帷幕的安全系数更高,故冻结法施工时,宜优先采用水泥土改良冻结方案。