面向多人协同作业的团队认知模型研究

协同作业中团队成员之间的合作互动是团队合作的核心过程。团队认知建模研究旨在从认知工效学方面探索成员之间的信息加工处理机制,拟建立一种符合团队沟通交流和决策执行拟人特性的认知模型。结合认知架构(ACT-R)理论和团队认知特性,提出一种面向多人协同作业的认知模型,并应用于分析协同拆卸/装配任务的认知因素和行为过程,为优化协同操作流程和团队绩效评估提供理论支持。     

面向装配规划的机械产品装配工艺知识管理系统

分析了机械产品装配规划所需知识,利用本体方法建立了装配工艺知识本体。并构建装配工艺知识,建立了面向装配规划的装配工艺知识库。以知识库为基础并结合用户界面,建立了面向装配规划的机械产品装配工艺知识管理系统,通过应用实例说明并验证了系统的工作过程及其有效性。该知识管理系统可为快速形成装配工艺指导文件提供技术支撑。     

无填料喷雾冷却塔的应用情况与研究方向

对无填料喷雾式冷却塔的发展进行了回顾,介绍了WP4型喷雾式冷却塔的应用情况,认为在循环冷却水的悬浮物较高、容易结垢的情况下,无填料喷雾式冷却塔有其独特的优势。但无填料喷雾式冷却塔的市场不规范,应尽快制订喷雾式冷却塔的规范。     

七自由度空间机械臂运动仿真技术研究

采用三维建模软件Pro/E建立空间机械臂几何模型,采用三维图形软件开发包Open In-ventor虚拟场景技术搭建仿真环境,采用数据库来存储与管理仿真过程中用到的数据信息,通过循环遍历数据库中的数据表信息,实时计算和修改模型绝对位姿,实现运动仿真,利用Visual C++6.0编程软件建立了空间机械臂运动仿真平台。实验结果表明,上述方法不仅能达到很好的仿真效果,而且能适应变化的模型、变化的任务,因而具有良好的实用性,较强的通用性。     

基于手眼协调机器人的共享控制遥操作系统

提出了一种基于机器人手眼协调的共享控制遥操作系统框架.基于双目视差和主动轮廓构建机器人自主手眼协调系统,并将这种手眼协调机器人作为遥机器人构成一个半自主、共享式的遥操作系统.为了将人和机器人的各自的长处充分的融合到系统中,开发了相应的自然图像用户界面和遥自主命令程序模块用于人和自主机器人之间的交互.实验表明提出的这种基于手眼协调的共享控制遥操作系统具有高操作效率和对操作者友好等优点.     

计算粘弹结构动力学参数的新模态应变能方法

粘弹结构在噪声与振动控制领域已得到广泛应用,然而准确地计算粘弹结构的动力学参数一直存在困难,模态应变能法及其修正方法常用作近似计算。在分析模态应变能方法和已有修正方法的原理及其相互关系的基础上,提出一种基于损耗因子幅值的新模态应变能方法,用于计算粘弹结构的损耗因子与固有频率。新方法的修正因子随粘弹结构对应模态阶次损耗因子幅值变化。取可等价为粘弹性夹层梁/板的四参数原型系统和新型高阻尼航天载荷隔振器为算例,通过与已有方法的对比分析了新方法的准确性。     

面向对象的三维仿真决策系统开发

提出了面向对象的三维仿真决策系统的结构框架,构建分析了面向对象的仿真场景结构树,阐述了用OpenGL图形库构建系统的过程,并对系统构建中的关键技术进行了探讨。     

基于案例推理的复杂装备故障诊断系统研究

针对复杂装备故障发生具有层次性、相关性和综合性特征,采用基于案例推理技术研究了故障诊断系统,能为复杂装备有效地提供基于知识的维修决策支持.研究的故障诊断系统采用了K近邻法计算案例间的相似度,将层次聚类方法应用到案例库的组织中,采用三级案例组织和索引结构,提高了检索效率.同时设计了人机交互的故障诊断流程.以自行火炮发动机的燃油系统和冷却系统为实例进行了案例推理,验证了推理策略的有效性.     

端基四肽聚异戊二烯的合成表征及流变性能

文中对四肽封端的聚异戊二烯的合成方法和流变性能进行了初步探索。首先采用新癸酸钕/二异丁基氢化铝/二氯二甲基硅稀土催化剂体系催化异戊二烯聚合,得到了相对分子质量可控,窄分布(1.09~1.4),顺1,4结构含量高(96%)的聚异戊二烯。聚合4 h后用二氧化碳封端得到端羧基聚异戊二烯(PI-COOH)。非水滴定结果表明羧基封端率高(100%)。然后PI-COOH与四肽(Boc-(ala)_4-NH_2)缩合形成端基为四肽的聚异戊二烯(PI-4A)。流变测试结果表明,与PI-COOH相比,PI-4A中四肽的分子间氢键作用使得储能模量提高了约1000倍;并且在升温过程中氢键被逐渐破坏,模量快速下降,在50℃时大部分氢键断裂。     

装配/拆卸干涉矩阵的自动生成技术

讨论了基于ProEngineer三维设计模型的干涉矩阵自动生成方法。通过定义集成干涉矩阵来表达零件间装配/拆卸时的干涉关系,详细给出了产生干涉矩阵所需的零件/装配体信息提取和基于零部件运动扫掠体的干涉检查过程,采用干涉矩阵元素的二进制和十进制转换来降低计算复杂性,给出了干涉矩阵生成的算法流程并初步开发了原型系统。通过示例说明了系统的应用过程。