一种高精度智能温控装置的研究

针对温控对象的特点，提出一种新型智能温度控制装置。它以MSP430F系列超低功耗单片机为核心，采用开关控制结合单神经元PID的双模控制算法，辅以精确的、高分辨率的输入输出通道，从而对温控对象实施快速有效的高精度控制。经实验表明，该装置有较好的温度控制效果。     

下水式钢丝绳卷扬垂直提升升船机水力特性研究综述

下水式升船机可适应较大的水位变幅及较快的水位变率.我国中西部地区河流具有水量及水位随季节变化大、河势狭窄等特点,因此下水式升船机有较广阔的应用前景.主要针对岩滩、构皮滩升船机的研究成果,首先总结了下水式钢丝绳卷扬垂直提升升船机的特点、运行方式、船厢出入水过程中所涉及到的水动力特性;其次,概述了船厢出入水过程中船厢内以及船池内水体的波动特性,以及前人所进行的理论分析及公式推导;最后,综述了船厢出入水时,前人关于船厢附加水动力荷载产生机理的探讨以及为降低附加水动力荷载而采取的工程措施及其效果,总结了相关的经验公式.此外,提出了下一阶段需要研究的重点问题,如船厢出入水过程升船机水动力特性规律性的研究;数值模拟计算研究;结合物理模型,深入探讨船厢受力、船厢运行平稳性以及提升系统荷载的变化特性等.     

云南省高效节水灌溉发展思路探析

近年来国家、省对高效节水灌溉发展非常重视,2011年水利部主持编制了《全国高效节水灌溉"十二五"实施方案》。该方案分解至云南省,高效节水灌溉发展总规模为260万亩,备用为300万亩。云南省现状非节水灌溉工程面积约占有效灌溉面积的64%,节水灌溉的发展潜力巨大。文章结合云南省高效节水灌溉发展现状及存在问题,以及节水灌溉发展潜力,对云南省高效节水灌溉发展的思路进行探析。     

技术交易识别与运作 中国技术交易所有限公司 李中华

技术交易作为市场配置技术资源的重要手段之一,是实现技术价值的必要环节。介绍了技术交易的特点及发展趋势、制约技术交易的瓶颈因素、技术交易的模式及机制、技术交易的流程。针对技术交易高风险和长周期等特点,提出了应设计合理的、灵活性的交易结构和付款方式,同时,在技术交易的实施执行过程中,需要交易双方密切合作等建议。     

冗余机械臂角偏差消去方案之原理分析

本文利用优化方法及递归神经网络实时求解器消除冗余机器手臂在运动过程中出现的角偏差问题.鉴于机器手臂都存在着关节物理约束,我们的优化方案也因此考虑关节极限和关节速度极限的躲避.更重要的是,本文详细分析了该成功解决关节角偏差问题的二次型性能指标的设计原理.仿真结果证实了该方法的可行性与有效性.     

一类具有精英学习能力的增强型人工免疫网络优化算法研究

本文提出了一种用于求解优化问题的具有精英学习能力的增强型人工免疫网络(EaiNet-EL)算法. 该算法集成了亲和力学习和精英学习, 并采用两个控制因子分别调节其学习速度. 本文对控制因子的灵敏度作了探讨, 并在两个经典函数的优化实验中将提出的EaiNet-EL算法同传统aiNet算法作了比较研究. 实验结果表明, EaiNet-EL在最优解质量和收敛速度上都要优于传统aiNet算法. 作为应用实例, 工业PID控制器被用于测试EaiNet-EL算法的性能. 实验所得的阶跃响应曲线说明, 使用EaiNet-EL得到的系统性能要优于使用其它三种方法得到的系统性能.     

有机硅改性苯丙乳液的制备及其性能研究

以丙烯酸丁酯、苯乙烯、丙烯酸、乙烯基三乙氧基硅烷为原料合成了有机硅改性苯丙乳液。讨论了聚合工艺、聚合温度、乙烯基三乙氧基硅烷的加入量与加入方式、乳化剂用量和配比对乳液综合性能的影响；并利用红外光谱和X射线衍射对共聚物的结构进行了表征。结果表明，合成有机硅改性苯丙乳液的较佳工艺条件为：采用预乳化法，复合乳化剂[m（OP—10）：m（SDS）=5：1～2：1]的质量分数为3％～5％，乙烯基三乙氧基硅烷的质量分数为2％～6％，聚合温度75～80℃。在此条件合成的乳液的稀释稳定性、冻融稳定性、钙离子稳定性、贮存稳定性好，与普通苯丙乳液相比，乳胶膜的吸水率明显降低。     

累托石插层改性纳米材料的制备及应用

累托石是一种规则的间层物质,天然的累托石层间距比较小,寻找合适的试剂和工艺将累托石的间层撑开到足够大的程度,开发它在材料中的应用是研究的一个热点。在氟碳表面活性剂和复合季铵盐极性插层剂作用下用分散机高速搅拌,制得累托石插层改性的纳米材料,通过X射线衍射、TEM、SEM对材料进行了测试表征,并对累托石的结构、插层原理及插层改性累托石的应用进行了探讨。     

生产甲醇新技术进展-双甲工艺

甲醇是极为重要的有机化工原料,用途十分广泛。目前把甲醇添加到汽油中既可以提高其燃值,又降低汽油的成本。本文阐述了双甲工艺生产甲醇新技术的进展情况。     

基于信噪比估计和矢量平均的干涉仪抗噪声测向方法

针对低信噪比条件下干涉仪测向准确度低的问题,提出了一种基于信噪比估计和相位差矢量平均的自适应测向方法。本文方法通过对多次测量的相位差复数矢量求平均来提高相位差的测量精度和稳定性,从而提高测向性能。提出的自适应准则通过估计来波信噪比,可快速确定不同信噪比下矢量平均所需样本量,使处理后信号达到设定信噪比阈值,获得稳定的测向准确度。分析了信噪比阈值对本方法测向性能的影响。本文方法计算复杂性小,对测向实时性影 响小。理论分析和仿真结果表明：本方法在低信噪比条件下可以达到很高的测向准确度,对低信噪比条件下的测向性能改善明显。