电液伺服系统可拓自适应PID控制策略研究

针对电液伺服系统存在非线性、参数不确定性及外部负载扰动等问题,提出一种新型的控制方法--可拓自适应PID（propotional-integrate-differential）控制．该控制方法的体系结构由常规PID控制器和可拓策略推理两部分组成,其中可拓策略推理包含特征量提取、关联函数计算、特征模式划分、控制推理决策等模块．通过关联函数来划分系统特征模式,结合控制要求对不同的系统特征状态切换控制方式并自适应整定PID控制参数．将设计的控制方法应用于电液伺服位置跟踪系统,仿真研究表明,采用可拓自适应PID控制策略的电液伺服系统具有良好的跟踪性能及较强的鲁棒性,能实现控制状态的有效转变．     

密闭式冷凝水回收技术在油脂企业的应用分析

介绍密闭式蒸汽冷凝水回收技术在黑龙江绥化金龙油脂有限公司的应用情况,针对实施过程中遇到的典型问题,结合企业情况进行定量、定性分析,并对节能效益做了简单介绍。     

具有生物活性的有机硅化合物及应用

简要介绍了具有生物活性的有机硅低聚体及硅烷类、聚硅氧烷、有机碳化合物的硅衍生物、特殊结构的有机硅化合物的研究进展。     

利用煤矸石做混合材料,发展水泥生产

煤矸石是煤炭生产、建设中排出的工业废渣,一般占煤炭总产量的100%,有的高达250%.这不仅侵占了大量土地,而且会引起自燃,产生大量煤烟和有害气体,污染环境,影响农、林、牧、渔的发展,因此开展综合利用煤矸石的科研工作已引起国内普遍的重视.由于煤矸石本身含有500—2000大卡/公斤的热值和类似硅酸盐材料的化学成分及微量元素,在建材工业上广泛开展综合利用煤矸石是大有作为的.     

滚盘式冷床在钢管生产线中的应用

介绍了滚盘式冷床及目前使用中的螺旋冷床,链条滑轨冷床、步进齿条冷床的原理及特点.     

一种高精度智能温控装置的研究

针对温控对象的特点，提出一种新型智能温度控制装置。它以MSP430F系列超低功耗单片机为核心，采用开关控制结合单神经元PID的双模控制算法，辅以精确的、高分辨率的输入输出通道，从而对温控对象实施快速有效的高精度控制。经实验表明，该装置有较好的温度控制效果。     

原子氧作用中试样光学性能原位测量

试样经过原子氧或原子氧/紫外作用后其光学性能会产生变化,但当试样再次回到大气条件下时,由于试样中颜料粒子的"色心"在大气有氧环境中很快消失而使反射率又或多或少得到恢复,观察不到"色心"现象,因此,试样的光学性能需要在真空中原位进行测量.     

贵港二线船闸输水系统水力特性原型观测

贵港二线船闸是西江航运干线中的重要通航枢纽,采用简单的闸墙廊道侧支孔出水及双明沟消能的分散输水系统布置型式。为验证输水系统布置及闸阀门运行方式是否合理,对船闸输水系统进行了水力特性原型观测试验。观测结果表明：闸室水力特性及船舶停泊条件基本满足规范及设计要求,船闸进出水口及闸室内流态较好;在当前船闸水头及推荐的阀门运行方式下,输水末期闸室内的超高、降超出了规范要求,改善闸阀门运行方式后,有效降低了惯性水头;船闸原型与模型间流量系数存在偏差,偏差值不超过6%;双线船闸在不同工作时序下运行,相互影响不大。     

菠菜的薄膜包装冷藏效果研究

对照菠菜贮藏中失水严重,导致外观萎缩,9℃下贮藏的严重黄化。菠菜用塑料薄膜不扎口包装结合2℃低温贮藏,可显著抑制其失水、黄化和腐烂,保持菠菜外观新鲜,其贮藏期达2个月。9℃条件下贮藏时,塑料薄膜不扎口包装虽显著抑制菠菜失水,但导致菠菜严重腐烂。     

12CrMo钢F+M双相组织对两相内应力应变分布影响的有限元分析

本文用弹塑性大应变轴对称有限元程序,较详细地分析了12CrMo钢F+M双相组织的显微结构(马氏体体积分数,尺寸,基体相)变化时两相内局部及平均应力应变分布形态,特别是对两相材料微观断裂机制有重要作用的水静应力和最大剪应力的分布与变化.由计算的应力应变分布形态所展示的亚微观断裂性质与实验观察相符.