基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。     

四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真

以四自由度混联码垛机器人为研究对象,介绍了移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,分析了该机器人的运动学特征,求出了其位置正反解析解,利用运动影响系数矩阵对其速度进行了系统研究。最后应用Pro/E软件建立了该机器人的三维实体造型,并用ADAMS软件进行了运动学仿真验证。     

液化石油气蒸汽式气化器工艺流程及控制方式

介绍了燃料气气化器和升压气化器的工艺流程及控制方式,探讨了蒸汽式气化器2种控制方式的优缺点及适用工况。     

一种新的遥感图像海岸线检测方法

灰度遥感图像像素数一般比较大,特别是高分辨率的遥感图像,海岸线检测速度比较慢,限制了在工程中的实际应用。为了提高大型遥感图像的速度和精确性,提出了一种基于模糊聚类的快速海岸线检测方法。方法能够快速准确的提取和检测海岸线,对检测时间复杂度为常数,不随着遥感图像的增大而增大,并且检测过程中,无需人为干预,无需依靠阈值分割,而能够自动快速地从分割遥感图像中提取出海岸线。采用合成孔径雷达（SAR）遥感图像做了仿真实验,证明方法能够快速而有效的提取出海岸线。     

曝气生物滤池不同滤料高度除污性能分析

在水力负荷为5m/h,汽水比为1~2的条件下,在曝气生物滤池(BAF)正常稳定运行时,对曝气生物滤池不同滤料层高度的除污性能进行研究分析。实验结果表明:曝气生物滤池对浊度、COD、NH4+-N及色度的去除均有不错的去除效果。并且浊度、COD、色度的去除主要发生在滤料高度为0~50cm处,而NH4+-N的去除主要发生在滤料高度的50~90cm处。     

白沟引河大桥防洪评价分析

介绍了向沟引河及白沟引河大桥的基本概况．对设计断面进行了设计洪水位的推求、壅水计算、冲刷计算等。分析了自沟引河设计洪水对建设项目的影响。同时也从工程修建后对所在河段河势与防洪的影响进行了分析研究。最后提出了一些相应的防治补救措施。     

基于Bi-Mimics模型的GNSS-R农作物生物量监测理论研究

GNSS-R(GNSS-Reflectometry)遥感从机理上讲属于双站雷达,在一阶辐射传输方程Mimics(Michigan Microwave Canopy Scattering)模型的基础上,将其修改为双站散射模型Bi-Mimics(Bistatic\|Mimics);将模型中的树干层去掉,保留树冠层和地表间的散射机制,发展了适用于农作物的Bi-Mimics模型。利用该模型,模拟分析在GNSS-R工作的L波段农作物的散射特性;根据GNSS-R设置模拟分析了镜像散射系数与农作物生物量之间的关系;并根据双站雷达理论公式,模拟了农作物生物量与接收机信号之间的关系。结果表明GNSS-R从理论上用来研究和监测农作物的生物量存在可行性,但研究工作有待进一步深入。     

动态加权模糊核聚类算法

为了克服噪声特征向量对聚类的影响,充分考虑各特征向量对聚类结果的贡献度的不同,运用mercer核将待聚类的数据映射到高维空间,提出了一种新的动态加权模糊核聚类算法.该算法运用动态加权,自动消弱噪声特征向量在分类中的作用,在对数据没有任何先验信息的情况下,不仅能够准确划分线性数据,而且能够做到非线性划分非团状数据.仿真和实际数据分类结果表明,数据中的噪声对分类结果影响较小,该算法具有很高的实用性.     

高锰酸盐复合药剂预氧化对微污染源水的净化效果

以微污染湖水为原水,考察了聚合氯化铝(PAC)单独投加以及与高锰酸盐复合药剂(PPC)联合投加时原水经混凝沉淀后的除污效果。结果表明,PAC与PPC联合投加能有效降低沉后水的色度、浊度、有机物含量和藻类数等;当投加0.4～0.6 mg/L的PPC反应10 min后,再投加20～30 mg/L的PAC,可获得良好的沉淀效果,对色度、浊度、UV254、CODMn和藻类的平均去除率分别可达到50%、80%、25%、26%和78%;与单独投加PAC相比,投加PPC后再投加PAC可减少一半以上的PAC投加量,生产成本大大降低。     

四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真

以四自由度混联码垛机器人为研究对象,介绍了移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,分析了该机器人的运动学特征,求出了其位置正反解析解,利用运动影响系数矩阵对其速度进行了系统研究。最后应用Pro/E软件建立了该机器人的三维实体造型,并用ADAMS软件进行了运动学仿真验证。