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应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。 相似文献
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针对活动轮廓模型计算量大、演化收敛缓慢、效率低下的问题,提出了一种新颖的活动轮廓模型.该模型采用虚拟的符号距离函数代替真实的符号距离函数,依靠待检测目标物内外均值来驱动活动轮廓的演化,利用虚拟距离函数的梯度形成一个窄带,活动轮廓在窄带内做简单的加减运算演化.其演化具有计算简单、分割效率高、能自由改变拓扑、全局性的优点,初始化曲线也无须非常接近待检测物体的边缘.符号距离函数重新初始化也只需在窄带内使用高斯函数规则化后,对其取符号运算即可.最后给出了活动轮廓在窄带内收敛的一个简单条件,能方便地判断待检测目标是否被检测出来. 相似文献