不确定关联时滞大系统的鲁棒自适应控制

针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题.当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案.建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件.最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性.     

非线性时滞系统自适应神经网络Backstepping控制

针对一类未知非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络控制设计方案,将Backstepping、占有方法以及自适应界化技术结合起来构造了一个鲁棒自适应神经网络跟踪控制器,采用神经网络逼近未知时滞函数,放松了对非线性时滞函数的要求。通过构建一个恰当的Lyapunov-Krasoviskii泛函证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,调节设计参数可以实现任意输出跟踪精确度。实例仿真说明了该方案的可行性。     

复杂地质构造带内近水平大直径长钻孔的瓦斯抽放技术

为提高瓦斯抽放效果,降低瓦斯抽放成本,针对高位钻场抽放等瓦斯抽放方法的不足,以朱庄煤矿Ⅲ6210工作面的瓦斯治理为例,进行了"顶板近水平大直径长钻孔瓦斯抽放"的试验研究,并设计了钻场和钻孔的施工参数,通过实践效果检验发现,采用该方法抽放Ⅲ6210工作面瓦斯,可减少工作面频繁通过高位钻场次数和采掘工作量,在经济效益、社会效益和安全效益上取得显著效果.     

大倾角煤层长壁综放采场围岩活动规律

认识大倾角厚煤层走向长壁综放采场围岩活动规律,对安全高效生产有重要的意义.课题以甘肃省王家山煤矿44407工作面为背景,运用相似材料模拟实验和FLAC3D数值计算程序,分析研究了综放采场围岩活动现象,总结其规律有:沿走向,煤岩垮落分四个阶段,即顶煤初次冒落阶段、顶煤大面积垮落阶段、直接顶垮落阶段和基本顶垮落阶段;沿倾向,工作面中上部区段的矿山压力大,下部小,煤岩垮落也是上多下少;大倾角采场底板岩石也有向倾斜下部的滑移;在大倾角综放工作面中上部区段,特别要加强液压支架的防倒防滑措施,同时要注意防范煤壁片帮和架前冒顶.     

一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制

该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。     

非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制

针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepping的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案．放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界．基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性．实例仿真说明了该方案的可行性．     

一类混合时滞系统的观测器设计

对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,给出了混合观测器的设计方法。观测器由一个位置观测器和一个离散状态观测器组成。前者应用自动机观测器来确定混合系统的当前位置,后者应用龙伯格观测器对系统离散状态的演化进行估计。对于每一个独立的观测器,系统的信息往往不完全,为了在这种情况下仍能应用混合观测器对系统进行观测,在两类独立观测器的基础上给出了一个新的信号产生器,将两类观测器有机结合起来。同时给出了信号产生器中决策函数的充分条件,进一步得到了整个混合观测器指数收敛的充分条件。保证该混合观测器能在有限步内判断出系统的当前位置,同时指数收敛于真实离散时间状态。最后,给出了仿真例子说明设计方法的可行性和有效性。     

一类时延网络控制系统的最优非脆弱H∞控制

针对一类时延网络控制系统,研究了当存在有限能量外部扰动时,系统的最优状态反馈非脆弱H_∞控制律的设计问题。通过将时延看作系统的时变参数不确定性,应用H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出了具有控制增益扰动的次优非脆弱H_∞控制律存在的充分条件,提出了最优非脆弱H_∞控制律的设计方法。数值仿真例子表明了所提方法的有效性。     

采掘工作面煤壁浅孔动压注水在治理瓦斯中的应用

朱庄煤矿结合该矿机械化程度较高的有利条件,利用现有综采机组的液压系统,试验采用煤壁浅孔动压注水治理瓦斯,有效地解决了常规方法利用边采（掘）边抽治理瓦斯的设备和专业认伍投入等一系列问题,取得了良好的经济和社会效益。     

离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计

对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统，利用有限端点检验结果，提出一种输出反馈控制器的设计方法，导出了输出反馈增益矩阵置所满足的一组特殊非线性方程，通过求解该方程组；使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优，从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。