多输入非线性时滞系统的鲁棒稳定性设计

针对一类多变量非线性时滞系统,用后推的设计方法解决了它的鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov Krasovskii函数的构造,设计出这类系统的鲁棒控制器。所得控制器保证了闭环系统的渐近稳定。文后的仿真实例说明了这一结果的有效性。     

多输入多输出非线性时滞系统的自适应鲁棒控制

对于存在未知参数的多变量非线性时滞系统,本文给出了其自适应迭代控制的设计方法,设计出自适应律和控制器使闭环系统渐近稳定,调节函数避免了过参数化并限定了估计参数的界,给出了控制器的详细设计过程。仿真实例说明了该方法的有效性。     

局部构造邻居最优能耗路的拓扑控制算法

无线传感器网络拓扑控制算法的首要任务是减少节点的能量消耗,从而延长整个网络的生存时间。而传感器节点大部分的能量消耗在无线通信模块。在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,heterogeneous net)的基础上,考虑到在通常情况下,无线通信的能量消耗与通信距离的3次方成正比。基于此,针对能否设计一种选择邻居的标准,使邻居间的链接都是最小能耗链接这一问题,给出了一种构造最小能耗路的邻近图算法MEP(MG)。证明了算法具有连通性和1-spanner特性。     

朱庄煤矿通风系统优化改造

由于生产的转移及瓦斯涌出量的增加 ,目前的矿井通风系统已不能满足需要 ,必须进行通风系统改造。文章提出了改造方案 ,并对拟采用方案进行了经济预测分析     

封闭式矸石取暖炉

<正> 辽宁驻军某部,于1981年12月研制成功一种能烧煤矸石取暖的炉灶——封闭式矸石取暖灶。这种封闭式矸石取暖灶的研制成功为节约取暖用煤开辟了新的途径。现将封闭式矸石取暖炉灶的特点及性能介绍如下:     

基于主成分分析法的周口市各县投资环境综合评价

根据综合性、协调性和可操作性的原则,采用<河南省统计年鉴>(2009年)的最新数据,通过多要素主成分分析法,对周口市县域投资环境进行了综合评价,并提出了周口市县域投资环境的优化思路.     

质量管理体系的建立以及集团审核认证的探讨

本文概述质量管理体系的定义、质量认证的涵义,介绍了ISO/TS 16949:2009《质量管理体系汽车生产和相关服务部门组织应用ISO 9001:2008标准的详细要求》质量管理体系,探讨了质量管理体系的集团审核认证的可行性,论述了集团质量管理体系的建立以及审核、认证过程,对类似中、大型企业质量管理体系建立以及实现集团审核认证提供重要参考。     

复合型顶板冒顶机理分析及预防措施

在采煤工作面顶板管理中 ,复合顶板的管理难度较大 ,尤其是在初放期间 ,易发生大面积的冒顶事故。文中分析了朱庄煤矿 36 16工作面冒顶事故的发生机理 ,总结概括出复合型顶板工作面回采必须采取的安全措施     

车载倒立摆系统非线性未建模动态的CMAC补偿控制北大核心CSCD

PID控制因其结构简单、易于实现等优点在倒立摆系统的控制研究中被广泛应用,然而以往的研究结果只是保证闭环系统有较好的超调量和调节时间等动态指标,对于由非线性未建模动态引起的高频抖动并未直接考虑。为此文中提出CMAC作为前馈控制器实现对车载倒立摆系统非线性未建模动态的补偿,补偿后的得到的线性系统通过设计PID反馈控制使闭环系统达到渐近稳定。仿真结果表明引入CMAC控制器后,系统不但响应速度明显加快,输出无超调,而且它对于较高频信号的跟踪效果非常好,大大减小了倒立摆在控制过程中的抖动,体现了此复合控制实时性好和鲁棒性强的特点,在机械臂的高精度跟踪控制中得到成功应用。     

铁路站房供配电设计

本文主要叙述铁路站房的高压供电方案、变压器设置、低压配电系统以及大空间绿色节能配电等内容。铁路站房的特点是人员密集、工艺设备供电要求高、空间高大、配套商业多、广告多,笔者通过对以上的站房特点进行分析,阐述站房配电设计如何与之相适应。