高温超导交流磁体气冷电流引线的优化设计和实验

通过研究交流超导磁体气冷电流引线两段式模型的优化设计,使得其向低温系统的漏热达到最小,并自行设计热测法实验装置进行了实验研究.结果表明在引线顶端温度为300 K、引线下端温度为77 K、引线传输电流为460 A的情况下,得到最佳引线直径为7.9 mm,与实验值8 mm符合.对交流电流引线的趋肤效应进行了分析和讨论.     

基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制

提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法。滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制；而极点配置技术的应用，主要是设置滑模面的极点，以获得良好的动态响应特性。实例仿真结果表明，该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动，对水确定参数具有鲁棒性。     

PANI-DBSA/PAN导电薄膜的结构与性能

首先由乳液聚合制备十二烷基苯磺酸(DBSA)掺杂的可溶性聚苯胺(PANI)，然后以三氮甲烷／二甲基亚砜(DMSO)为混合溶剂，采用溶液共混的方法制备聚苯胺／聚丙烯腈(PAN)导电薄膜。对导电薄膜进行了导电性能测试、扫描电镜分析(SEM)、红外光谱(FT-IR)及广角X射线衍射分析．结果表明，PANI-DBSA／PAN共混体系的导电逾渗阈值低于4％；在较低的PANI含量时。聚苯胺在膜中央和皮层的分布形态不同。导电网络首先在皮层形成。     

剪切场下聚合物结晶形态学研究进展

聚合物熔体被引入剪切场后，会发生与静态下不同的结晶现象。微观上可以得到伸直链晶体、片晶及串晶；宏观上除了静态下典型的球晶外，还能观察到球晶的变形和柱晶等。另外，剪切还可以使晶体发生晶型转变。本文对聚合物熔体在剪切场下结晶形态学的研究进展进行了介绍。     

电动叉车的平滑显示SOC估算

针对电动叉车实车运行充放电过程中在充电末端以及放电初端会出现SOC跳变的情况,基于传统的安时积分法,并与开路电压法相结合,探索了开路电压和SOC的内在联系。结合最大电压、最小电压融合算法,提出两种SOC平滑显示方案,通过Simulink对两种方案进行了建模与仿真测试,观测仿真结果以确定最优方案,并将该方案实施至电动叉车中,且根据QC/T 897—2011《电动汽车用电池管理系统技术条件》进行SOC精度测试。测试结果表明,最优方案下,在整个充放电过程中SOC不发生跳变,在SOC不低于80%的情况下,估算精度为1.30%;在SOC不高于30%的情况下,估算精度为2.42%。     

大孔径高气速单孔气泡形成

在内径为190mm的鼓泡塔内,研究了空气-去离子水系统在大孔径高气速条件下的单孔气泡形成。考察了五个不同的孔径,分别为4、8、10、15及21mm,孔口气速范围为0.8~154.8m·s^-1。以CCD摄像记录气泡的形状及尺寸,根据气泡长径比的变化,得到气泡初始形态转变时的临界孔口气速：当孔口气速低于20m·s^-1时,孔口气泡近似于球形,长径比小于1.1;当孔口气速大于50m·s^-1时,气泡呈现椭球形,长径比大于1.5。并对气泡尺寸与孔径及孔口气速进行关联,所得关联式对孔径大于3mm、孔口气速在10~80m·s^-1范围内所形成的气泡尺寸预测效果较好。     

自适应骨骼中心的人体行为识别算法

目的 基于3维骨架的行为识别研究在计算机视觉领域一直是非常活跃的主题,在监控、视频游戏、机器人、人机交互、医疗保健等领域已取得了非常多的成果。现今的行为识别算法大多选择固定关节点作为坐标中心,导致动作识别率较低,为解决动作行为识别中识别精度低的问题,提出一种自适应骨骼中心的人体行为识别的算法。方法 该算法首先从骨骼数据集中获取三维骨架序列,并对其进行预处理,得到动作的原始坐标矩阵;再根据原始坐标矩阵提取特征,依据特征值的变化自适应地选择坐标中心,重新对原始坐标矩阵进行归一化;最后通过动态时间规划方法对动作坐标矩阵进行降噪处理,借助傅里叶时间金字塔表示的方法减少动作坐标矩阵时间错位和噪声问题,再使用支持向量机对动作坐标矩阵进行分类。论文使用国际上通用的数据集UTKinect-Action和MSRAction3D对算法进行验证。结果 结果表明,在UTKinect-Action数据集上,该算法的行为识别率比HO3D J2算法高4.28%,比CRF算法高3.48%。在MSRAction3D数据集上,该算法比HOJ3D算法高9.57%,比Profile HMM算法高2.07%,比Eigenjoints算法高6.17%。结论 本文针对现今行为识别算法的识别率低问题,探究出问题的原因是采用了固定关节坐标中心,提出了自适应骨骼中心的行为识别算法。经仿真验证,该算法能有效提高人体行为识别的精度。     

电沉积法制备加速器生产~(68)Ge用镓镍固体靶

68Ge主要用于制备68Ge-68Ga发生器以及正电子发射型计算机断层显像(positron emission computed tomography)的校正放射源。采用69Ga(p,2n)68Ge反应制备68Ge,本研究建立了制备镓镍合金靶件的方法,以利用现有的回旋加速器生产68Ge。在酸性条件下通过电沉积法制备镓镍固体靶件,优化镀液组分以及电沉积条件,确定了电沉积工艺,制备了镓含量75%的镓镍固体靶件。经过三次辐照实验表明,此靶件可以生产68Ge。此工艺简便易行,制备的靶件质量稳定,可应用于回旋加速器生产68Ge。     

600MW机组锅炉高温过热器爆管原因分析与处理

某电厂600MW超临界燃煤发电机组整套试运期间,突发高温过热器爆管事故,经现场查看原始爆口形貌特征、管排损坏状况及分析过热器系统结构特点,查出事故直接原因是异物堵塞造成的短期过热,用内窥镜在联箱找到并取出堵塞异物,而根本原因是设备制造质量问题.