一种新型自适应管道爬行机器人的原理设计

本文给出了一种自适应管道爬行机器人的设计方案。对机器人的结构、原理和运动特点做了介绍。针对不同环境对机器人做了适应性实验。实验表明：该系统具有很强的管道适应能力,运动平稳可靠。     

钻孔瞬变电磁法扫描探测磁芯线圈激励电磁场响应特征

瞬变电磁测井一般采用超小线圈作为发射装置，由于激励产生的瞬变电磁场强度较低，仅能进行钻孔孔壁岩层探测，无法实现钻孔外围径向远距离探测及地质异常体精确定位。基于全空间瞬变电磁场相关理论，提出钻孔瞬变电磁法(BTEM)扫描探测方法，利用磁芯线圈激励电磁场，增强发射磁矩，提高钻孔瞬变电磁法的径向探测距离。同时，通过灵活调整线圈方向，对钻孔孔壁进行360°扫描，实现钻孔径向方向全方位探测，提高钻孔瞬变电磁法对含水地质体的空间分辨率和定位精度。建立钻孔全空间三维地质-地球物理模型，提出优化的网格剖分策略，采用特殊网格结构对钻孔中磁芯线圈进行网格加密及规范化，提高数值模拟精度。采用有限单元法分别计算均匀介质条件下钻孔瞬变电磁法磁芯激励电磁场响应以及含有低阻地质异常体时钻孔瞬变电磁法不同装置探测的瞬变电磁场响应，分析了共面偶极装置及共轴偶极装置以及不同几何参数对应的瞬变电磁场响应特征，采用全空间全区视电阻率计算及时深转换算法进行全空间电阻率成像。研究表明，在钻孔瞬变电磁法超小线圈中加入磁芯可以显著增强电磁场强度，并且增强的幅度与磁芯的直径和长度成正比，相比较而言，增大磁芯长度对电磁场响应的增强作用更...     

变电站便携式多功能测试仪研发与应用

为解决变电站状态检测设备功能单一、操作不便、数据处理难度大的问题,设计开发了一种变电站便携式多功能测试仪。该设备集传统红外热像仪与局放检测设备系统于一体,兼具暂态地电压、超声波及高频电流3种检测方法,并建立误差校正模型以提高红外测温的准确性,通过自适应阈值降噪法实现信号降噪。经现场测试证明测试仪能满足不同变电设备状态的检测作业,并为设备状态评估提供可靠的数据参数。     

基于RS编解码Flash控制器的SoC设计

通过在读写Flash存储器的数据分别进行RS编码和解码从而减少了Flash存储器失效对数据的影响.由传统的RS解码器复杂计算使得解码速度较慢不能满足对Flash存储器读写要求,因此在传统流水线结构的RS解码中采用伯利坎普--梅西算法避免求逆过程,减少了硬件开销,提高了解码速率,最后用软硬件对设计进行了严格的验证并在AL...     

铁粉含量对自蔓延高温合成Ni-Zn铁氧体粉体的影响

在理论计算铁粉含量与绝热温度关系的基础上,考察了以自蔓延高温合成方法（SHS）制备Ni-Zn铁氧体粉体过程中,铁粉含量对燃烧温度、燃烧波传播速度以及产物微观结构的影响,确定了以SHS合成Ni-Zn铁氧体粉体所需的最佳铁粉含量值。结果表明：铁粉含量越高,燃烧温度愈高,燃烧波传播速度愈快,产物转化得越完全,但燃烧温度过高会使产物中出现大量液相,产物已不能用于成型和烧结。当铁粉含量在k=0.5时,可以得到较为理想的产物。     

水热合成二氧化钒粉体的研究进展

二氧化钒(VO₂)是一种被广泛应用的无机非金属材料，在临界温度68℃时具有从绝缘体单斜相到金属四方相的可逆相变，相变后其本身的电阻率、红外透过率等物理性质都会发生改变。可逆的相变特性以及相对简单的响应方式使得VO₂成为制备新型智能器件的候选材料。然而，有关二氧化钒合成机理以及水热法制备二氧化钒的综述较少。因此，本文通过总结近几年水热法制备二氧化钒的相关工作，分别对一步法和两步法制备VO₂(M)进行介绍与总结，并对水热法制备VO₂(M)粉体的发展进行了展望。     

微纳米尺度薄膜/基底材料残余应力研究进展

残余应力是功能失效的主要原因，它可能导致薄膜形状发生重大变化，甚至产生分层、屈曲和裂纹。这不仅会破坏器件的结构完整性，而且直接影响到薄膜光学、电学、力学等物理性质，导致严重缩短使用寿命。为了研究薄膜特征参数与残余应力的关系，本文首先概述了微纳米尺度薄膜/基底体系中残余应力的机理模型及测试方法。然后，在单层膜领域，综述了沉积条件、薄膜厚度、工艺参数(溅射功率、工作压力、基底温度、退火状态)等因素对薄膜残余应力的影响；在多层膜领域，介绍了调制周期、缓冲层对薄膜残余应力分布的作用。最后展望了薄膜/基底体系残余应力研究的发展方向，指出应该从机理模型、应力分布规律以及探索功能材料的残余应力等方向开展研究。