基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究

针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验。与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性。     

深厚淤泥土基坑工程坑底多孔板加固抗隆起技术

在湖泊相沉积的深厚淤泥土场地开挖深基坑,由于坑底卸荷隆起导致基坑边坡位移、失稳是常见的技术难题.结合世纪家园基坑工程,提出了采用粉喷桩多孔板暗撑加固抗隆起技术,与边坡喷锚网、钢管桩联合支护结构相结合.实践证明,取得了安全、经济的效果.     

基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发

为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器.该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口.重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块.     

蚁群神经网络及在故障诊断中的应用

<正>将蚁群算法与神经网络相结合,克服神经网络BP算法收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点,结合汽车发动机故障的特点,探讨了一种基于蚁群神经网络的发动机故障诊断系统。仿真实验表明该系统具有一定的实用性。基于BP算法的神经网络早已广泛应用于各种故障诊断中,但该算法具有收敛速度慢、易陷入局部极小等缺点。为此,本文融合蚁群算法,并将其应用于故障诊断中。     

第二发酵车间发酵液双乙酰还原缓慢的因素分析

针对影响第二发酵车间发酵液双乙酰还原缓慢的各种因素，进行跟踪调查，在对大量数据进行分析后，总结出主要影响因素为：接种酵母添加量、接种酵母回收时间；次要因素为：满罐温度、麦汁充氧量、微生物污染、残酒添加、酵母代数，从而为解决此问题提供了依据。     

钻孔喷灌微型桩施工技术

介绍钻孔喷灌微型桩的施工工艺技术,阐述通过压浆增加强度的重要成桩机理,提供确定承载力的方法。以工程实例为据,说明该桩型的实用效果。     

三峡水利枢纽隔流堤围堰防渗墙施工技术

三峡水利枢纽工程隔流堤施工围堰防渗墙采用液压抓斗和冲击钻组合的"两钻一抓"的施工工艺，实践表明在多元性复杂地层中进行基础施工采用多种工艺方法合理组合是有效解决问题的途径，先进的液压抓斗成槽工法将会有更广的应用前景。     

MLJ建筑结构胶研制与施工应用

通过理论分析和试验研究 ,探讨建筑结构胶性能的几种因素 ,分析了这些因素对胶粘剂性能所起的作用 ,开发研制了一种无毒、无异味的建筑结构加固胶。该胶具有较高的粘结力 ,并可在低温和水中固化。实际工程应用表明 ,可靠性好、适应性强、操作方便 ,是一种物理性能优良的新型建筑结构胶。     

工程机械车辆高定位精度测试技术研究

GNSS高精度定位终端正逐步被应用于工程机械车辆定位系统中,GNSS高精度定位终端最主要的性能指标为定位精度.介绍一种适用于厘米级高定位精度的测试方法,依次介绍NMEA协议定位数据分离,经纬度坐标转换,划分栅格确定单位圆位置等内容,该测试方法能够较准确地计算出测试终端厘米级定位精度的具体数值,进而可以明确定位精度是否满...     

铝茶壶嘴成形工艺与胀形模设计

铝茶壶嘴形状复杂,其成形工艺也复杂,需要多道工序.成形中冷作硬化现象严重,容易发生胀裂.通过对零件的分析,利用零件成形工序的特征,设计了组合穿孔的胀形模,较好地控制了胀形中易出现的胀裂现象,提高了生产效率,保证了零件的质量.该没计对同类产品具有一定的参考价值.