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101.
基于单天线的MEMS-INS/GPS组合定姿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了将MEMS-INS/GPS组合导航系统的定姿误差控制在一定范围内并保持较高精度,同时实现低成本测姿要求。文章提出一种新方法,即采用组合速度信息估计加速度,再利用二者实现单天线GPS姿态解算,最后将姿态信息一定间隔内反馈给惯导进行四元数更新实现捷联惯导姿态更新,进一步完成组合姿态预测滤波。通过分析仿真数据,表明单天线测姿误差不随时间累加,且俯仰角、横滚角、航向角误差分别在0.2度、0.5度、0.2度范围内。最后在动态跑车试验中,将MEMS惯导组合测姿和单天线GPS辅助组合测姿结果进行了比较。 相似文献
102.
传统的分布式视频编码方法中,视频帧的解码通常采用内插或外推的方法,然而对于运动剧烈视频帧的解码效果却并不理想,会产生重影、鬼脸等现象.因此,提出了一种基于ROI运动区域的分布式视频编码解决方案,通过在编码端提取ROI辅助信息,然后在解码端将其与边信息做融合处理来得到更加准确的边信息,从而提高视频解码的质量.实验结果表明,与传统的分布式视频编码方法相比,基于ROI运动区域的分布式视频编码解决方案在性能上平均有3.1db的提高. 相似文献
103.
104.
电磁传感器输出信号易受到各种噪声的干扰,需要检测调理电路输出信号的信噪比,以达到衡量调理电路好坏的目的,针对这一问题,设计了一种基于D S P的简易式频谱分析仪。实验测试结果表明,该分析仪操作方便,精度较高,且相对于频谱仪成本更低,完全达到了预期目的。 相似文献
105.
烯草胺 (暂定名 ) (pethoxamid) (试验代码 :TKC- 94 )是日本Tokuyama公司开发的一种新型乙酰氯苯胺类除草剂。它是该公司在成功开发了新型稻田除草剂噻吩草胺 (thenylchlor)之后 ,对其化学结构和生物活性进行进一步修饰和反复筛选研究的基础上开发的。烯草胺对阔叶杂草和禾本科杂草都表现出很好的除草活性 ,主要用于玉米和大豆田除草 ,在作物苗前或苗后早期进行土壤处理 ,用量为 1.0~ 2 .4kga .i./hm2 。它还可以和其它多种除草剂混用增加防效 ,特别是增加对阔叶杂草的防效。烯草胺在植物、动物和… 相似文献
106.
以河套灌区义长灌域永联试验区为例,对水均衡法中采用不同时间和空间尺度时的蒸散发估算结果进行了比较分析.然后借鉴由参考作物腾发量(ET0)计算实际蒸散发量的思路,以区域平均埋深和累积生长度日(GDD)为变量,建立综合因子,再结合参考作物腾发量估算出区域蒸散发.利用永联试验区的数据对模型进行检验,结果可靠.该模型需要数据较少,易应用,为实时估算农田区域蒸散发量提供了一种方法. 相似文献
107.
虹膜识别被认为是目前最准确可靠的生物特征识别方法.快速、准确地定位虹膜是虹膜识别系统的关键.提出一种基于Snake模型的虹膜定位算法:采用Canny检测算子定位虹膜内边缘,运用Snake模型锁定虹膜外边缘.实验表明,该方法速度快、精度高,并且具备良好的鲁棒性. 相似文献
108.
自组网是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个能够支持多跳的临时性的计算机通信网络.通过引入移动代理,结合本地移动和能量感知策略,该文提出了一种基于移动代理的AODV节能路由协议.仿真结果表明,该方案通过移动代理的漫游来更新途径节点路由表,大大减少路由请求报文发起数,降低了端到端的平均数据传输时延,并延长了网络的生存时间. 相似文献
109.
针对企业生产中所涉及的实际问题,开发设计电解铝出铝过程的自动出铝天车定位、定量出铝及计量自动化装置。采用MCS-51系统中的8031单片机,2864EPROM扩展及8253可编程定时器扩展接口,可编程I/O扩展和8279键盘显示器接口等。 相似文献
110.
为降低工程造价和施工难度,陕西某水利枢纽右岸溢洪道左导墙进行了优化定型实验.通过逐步修改导墙型式,并对每一修改的试验结果进行分析,最终达到了优化引渠进口边界条件的目的. 相似文献