大规格、高速度级、适应超低气压行驶军用越野子午线轮胎结构设计

介绍了大规格、高速度级、适应超低气压行驶军用越野子午线轮胎的结构设计及生产工艺。行驶面采用三段弧设计，胎肩采用大圆弧设计，水平轴以下的胎侧曲线半径稍大一些；轮胎花纹为“无向块状”，主行驶面以纵向花纹为主，胎肩部位以横向花纹为主，同时整行花纹块左右相错或相邻行花纹块长短期间；采用半钢子午线结构，以改性锦纶帘线为骨架材料；一段成型机头采用半芯轮式，成型方式为二次法。     

ZrO2对CaO-SiO2系玻璃析晶的影响

通过DSC曲线研究了不同含量的ZrO2对CaO-SiO2系玻璃析晶的影响,根据JMA方程计算动力学参数(如析晶活化能E、频率因子ν、晶化指数n)。从计算结果可以看出,随着ZrO2含量的增加,析晶活化能E减少,而频率因子ν和晶化指数n增加。当ZrO2含量为7%时,E值最小:235.58kJ/mol;n值最大:4.70。说明ZrO2在CaO-SiO2玻璃体系是有效的晶核剂。     

基于深度学习的单幅图像超分辨率重建综述

单幅图像超分辨率SISR重建指从单幅低分辨率图像恢复出高分辨率图像。深度学习方法越来越多地用于图像超分辨重建领域,由于深度网络模型可以自主学习低分辨率图像到高分辨率图像之间的映射关系,与传统方法相比在该领域展现出了更好的重建效果,因而 基于深度学习的方法已经成为目前图像超分辨率重建领域的主流方向。围绕现有的超分辨深度网络模型在重建方式、结构组成和损失函数方面展开的探索进行了综合论述,通过比较不同模型之间存在的异同点,分析了不同的模型构建方法存在的优缺点及适应的应用场景,同时比较不同网络模型在主流测试数据集上的重建效果,并对该领域的未来研究方向进行了展望。     

桥梁对河流阻水影响的一个综合判别指标

针对桥梁对河流的阻水影响问题,基于河流能量观点提出了考虑河流能量与桥梁阻水比双因素的综合判别指标η,应用其讨论了山区河流和平原区河流修建桥梁对河流的阻水影响。结果表明:综合判别指标η可以有效地区分相同桥墩布置形式桥梁对不同类型河流的阻水影响;综合判别指标η可以指导桥墩在河流中的合理布置,有效减小桥梁对河流的阻水影响,与桥梁阻水比、单宽流量等指标在指导桥墩合理布置方面起到相同效果。该研究成果在一定程度上弥补了一般桥梁阻水比指标的不足。     

崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法

为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运动轨迹进行规划,保证了整个运动过程的连续性。另外,为克服机器人无法获取地形信息的不足,规划了一种矩形摆动足足底轨迹。仿真实验结果表明:使用提出的静步态规划方法,四足机器人可以在未知地形信息的情况下,实时、自主、稳定地通过复杂度较高的崎岖地形。     

单股铜导线一次短路熔痕过渡区特征影响因素研究

本文对单股铜导线一次短路熔痕过渡区处的晶粒及气孔显微特征进行观察,并利用Image-Pro Plus软件对所得金相图像进行处理分析,并与国家标准（《电气火灾原因技术鉴定方法》GB/16840.1-1997）作比较,从而得出线径、温度对铜导线一次短路熔痕过渡区处晶粒粒径,气孔面积的影响规律。     

粉煤灰悬浮胶体的悬浮稳定性实验研究

针对煤矿生产中粉煤灰防(灭)火材料管路输送的管路阻塞问题,选择SC1,SC2,SC3,SC4,SC5,SC6,SC7和SC8共8种悬浮剂,配制成4种质量分数分别为0.5%,1.0%,1.5%和2.0%的粉煤灰悬浮胶体,采用沉降分析方法,研究其悬浮稳定性。结果表明:各粉煤灰悬浮胶体沉降速率出现类似"L型"变化,沉降到一定时间均达到平衡状态;悬浮剂可以减小粉煤灰悬浮体沉降速率变化,质量分数越低,初始沉降速率越大,质量分数越高,沉降速率变化越小;同时也可增大粉煤灰悬浮率,增加悬浮胶体的稳定性。     

MBR法处理污水的研究

本文介绍了目前MBR的主要类型、膜污染情况、膜清洗方式以及MBR在不同领域的应用情况和工程实例,并对MBR技术未来的发展趋势进行了预测。     

基于云模型构造BPA的瓦斯监测证据合成算法

煤矿瓦斯监测中,利用D-S证据合成方法实现多传感器信息融合可以提高系统整体决策和预警能力.根据煤矿安全规范设定区域危险等级,使用云模型建立危险等级属性隶属度曲线簇,输入传感器检测量提取各属性隶属度作为D-S融合的基本概率赋值.为了实现高度冲突证据合成,提出D-S与加权平均法混合的分步证据合成算法.仿真结果表明文中提出的算法合成高度冲突证据时,具有令人满意的收敛效果.