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41.
42.
5R实验机器人动力学仿真结果分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对5R弧焊机器人动力学进行了仿真研究,让焊枪分别在50秒和2秒的时间内走完一条2米长的直线段,从而得到了在作弧焊运动和点位运动时机器人前三个关节的仿真结果.通过对仿真结果的理论分析和比较,对关节力矩中的静力矩和动力矩所占的比例进行了定量研究,对重锤的平衡效果、关节力矩与电机力矩之间的关系以及它们与关节加速度之间的关系作了分析.在此基础上,本文对机器人的工作性能作了评价,并对如何进一步改进结构设计提出了具体措施. 相似文献
43.
介绍了一种稳定性高、沉积速度较快的酸性化学镀Ni-P合金工艺,讨论了久液组成及工艺条件对镀层沉积速度的影响,提出了化学镀Ni-P合金的最佳镀液组成和工艺条件。 相似文献
44.
45.
以ENF试验为基础,通过制作不同长度的芳纶短纤维薄膜为粘接层界面的碳纤维/铝层状复合结构试件,并置于同一加速腐蚀环境中,研究了芳纶短纤维对碳纤维/铝层状复合结构力学性能及抗电偶腐蚀性能的影响。试验结果表明芳纶短纤维薄膜有效提高了碳纤维/铝层状复合结构的断裂性能与抗电偶腐蚀性能,可为复合材料工程应用中的电偶腐蚀防护提供参考。 相似文献
46.
47.
利用X-射线衍射及扫描电子显微分析等技术对Ni-P合金镀层的组织结构进行了研究.结果表明,含P量为12%的Ni-P合金镀层在镀态下呈非晶态结构,经300℃以上温度时效处理后,则成为由Ni基固溶体和Ni3P两相组成的晶态结构.镀层性能测试结果表明,镀层的硬度、耐磨性及耐蚀性与时效处理温度密切相关:经400℃时效处理后镀层硬度最高,随时效温度的升高耐磨性能提高,而在HCl介质中的耐蚀性则基本呈降低趋势. 相似文献
48.
49.
化学镀Ni—P—Al2O3工艺及性能研究 总被引:11,自引:0,他引:11
研究了制取含Al2O3粒子量高且镀液稳定的Ni-P-Al2O3化学复合镀液的工艺方法;讨论了镀液组成和工艺对沉积速度的影响,并在此基础上进一步研究镀层的组织性能及机理,在Ni-P合金镀液中加入Al2O3粒子(3~5μm)形成复合镀层,且Al2O3与Ni-P合金基质机械结合,复合镀层保持Ni-P合金结构,复合镀层表现更优良的机械性能。 相似文献
50.
为了研究CFRP/钢复合结构的Ⅱ型断裂性能,采用端部切口弯曲试验(ENF),基于短纤维对树脂粘接层的桥联增韧作用,利用均匀分布的kevlar纤维薄膜、多壁碳纳米管(MWCNT)和刻槽钢板,制备两种粘接界面(刻槽/kvlar、刻槽/kvlar/CNT)的ENF试件,通过ENF试验的载荷-位移曲线、试样裂纹断裂面形貌特征,研究分析短纤维的桥联增韧机理。实验结果表明刻槽/kvlar/CNT试样相对于刻槽/kevlar试样厚度基本不变,极限载荷提高了13.5%,断裂能提高了16%。 相似文献