新型抗野值的Kalman滤波器研究

在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降。针对这一问题,提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法。该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值。仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度。     

我厂是怎样进行技术改造的

企业的技术改造和改建扩建,是加速国民经济现代化的基本途径,是经济建设的一条重要方针。它可以使企业提高产品质量、扩大品种、降低消耗、把生产潜力更好的挖掘出来,创造更大的经济效益。都江造纸厂原是一个只有二百多名职工,年产机制纸两千多吨的小厂、几经技术改造和改建扩建,现有职工八百多人,年产机制纸七千多吨,有工业、文化用纸10多个品种。一九八四年产值相当于一九七九年的四点一倍和一九六六年以前平均产值的十五     

二○○○年空空导弹发展展望

在现代战争中,空战具有很重要的地位。空战中使用的各类飞机大都装备有先进的导弹,包括空空导弹、空地(舰)导弹、反坦克导弹等等。它们在空战中都发挥了重要的作用,是飞机重要的必不可少的武器之一。从近年来发生的几次战争可以清楚看出导弹在战争中的重要地位。空中威胁已经引起世界各国军事家的高度重视。本文仅就空空导弹从现在至二○○○年的发展作一初步的探讨。未来空中目标的特点根据目前国外空军的发展趋势,可以预计未来空中目标将具有如下特点: 1.性能先进轰炸机—具有高空超音速突防能力,或超低空高速突防能力; 战斗机—可作超音速巡航,具有大空域作战能力,机动性能好,甚至可进行非常规机动飞行。 2.装备先进装备有先进的导航系统,以空中预警机为主,军事卫星为辅,可超视距识别目标,进行     

施工组织设计的作用和编制原则

本文对施工组织设计的作用和编制原则进行了论述。     

建设单位如何做好项目的质量和现场管理

本文就建设单位如何做好项目的质量和现场管理阐述了观点。     

川中地区中三叠统雷口坡组构造特征及解释方法探讨

通过对川中龙女寺地区的地质、测井、地震资料的综合分析,探讨了该区中三叠统雷口坡组的构造特征,即 在雷口坡组和下伏嘉陵江组的盐岩和膏岩等柔软地层的盐底辟构造作用及区域上的挤压构造作用共同影响下, 龙女寺地区雷口坡组形成了以坡坪式逆冲断层为主,密集的低幅度断弯褶皱相伴生的构造特征。当难以直接对 雷一2顶界反射对比时,可以选择同一组硬地层--雷一1亚段与雷三1至雷一2亚段的地震反射间的平行和亚 平行关系作为识别目的层位的辅助层。     

智能建筑的防雷保护

本文通过针对雷电破坏智能建筑内电子设备与计算机系统的形式和途径阐述了防止雷害的方法和措施。     

浸金尾渣选铁的尾矿沉降性能研究

应用沉降法研究了浸金尾渣选铁尾矿在水介质中的沉降行为.考察了阳离子型、阴离子型及非离子型絮凝剂的分子量变化对浸金尾渣选铁尾矿沉降性能的影响.结果表明:阴离子型聚丙烯酰胺对细粒尾矿的絮凝效果最好,阳离子型和非离子型聚丙烯酰胺对细粒尾矿的絮凝效果较差,阴离子型聚丙烯酰胺的最佳药剂用量为20g/t.