基于自适应共振人工神经网络的焊缝类型自动识别方法

介绍一种用自适应共振人工神经网络自动识别焊缝类型的方法。该方法首先根据不同类型的焊缝对电弧光和激光光带的影响, 将弧焊焊缝划分为 ４ 种类型, 在此基础上, 确定焊缝的特征参数, 并组成训练样本数据库, 由此抽取焊缝图像特征。制做 Ａ Ｒ Ｔ２ 人工神经网络分类器, 将 ４ 类焊缝的权值保存在其长期记忆层, 在实际分类时, 用 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像机将检测到的焊缝特征参数输入, 处理后得到焊缝类型。对实时焊接过程中的焊缝进行跟踪实验, 跟踪精度在±０５ ｍ ｍ 之内。     

基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统

本文建立了基于虚拟仪器的管道全位置环形焊接机器人测控系统.在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了由PC和NI-PCI7344、NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件.实验表明该,该测控系统运行稳定可靠,可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接.     

某振动颗粒康复仪的噪声源分析与优化控制

针对课题组研发的振动颗粒康复仪进行噪声分析及优化控制研究。通过对原样机进行声强测试,识别出薄壁圆柱桶为按摩作业时的主要噪声源,且无论圆柱桶中有无颗粒,均出现较多的倍频噪声,倍频处峰值噪声相接近,但负峰值相差较大。在噪声控制方面,从噪声源方面进行优化控制,通过隔振处理、改变圆柱桶与振动平台的连接方式、圆柱桶材料三个方面进行系统研究,并进行相关试验。研究发现,与原样机相比,优化后样机在空桶时噪声降低约15.2 d B(A);桶中加入按摩颗粒后噪声降低约3.5 d B(A)。     

专用液压机及其PLC控制系统设计

设计了一种集机、电、液于一体的专用液压机。文中给出了该机液压系统的工作原理,根据机构的工作要求设计了其PLC控制方案,并给出了硬件配置图。     

小波变换信号消噪技术研究

通过对信号与噪声奇异性分析，给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论，并给出了一种非线性的消噪方法。该方法与传统的消噪方法不同，即不同于低通滤波器滤波，而是根据信号与噪声的奇异点性质不同进行滤波。实验结果表明，这种方法在改善信噪比的同时，又保持相当高的时间分辨率，并且计算简单，有很好的去噪效果。     

铝塑泡罩包装密封性智能检测设备的设计

针对现有铝塑泡罩包装漏气缺陷检测技术存在容易造成浪费,实施起来费时耗工,自动化程度低等缺点,设计了铝塑泡罩包装密封性智能检测设备。该设备以激光测距传感器、数据采集卡、PC 机为主要硬件配置,以LabVIEW 和MATLAB 的混合编程为开发平台,实测结果表明,该检测设备实现了对被检品的无损检测,有效地提高了检测效率,达到了漏气缺陷的智能化检测。     

多智能体技术在机电系统中的研究与应用

针对现代机电系统对可靠性和工作效率的要求日益提高的现状,提出了一种构建集成诊断、控制和监控的分散系统新思路。利用多智能体的概念,建立了集成诊断、控制和监控系统模型,分析了模型的组成和工作原理。该系统模型已成功应用于新开发的包装装箱生产线的控制与故障诊断。     

基于结构光焊缝图像预处理的研究

为了可靠跟踪焊缝,需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理,以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像,将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声,然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点,采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像,将图像二值化.采用标记法去除小区域噪声,获得清晰的焊缝图像,为后续提取焊缝特征奠定坚实基础.实验表明,该预处理方案可满足实时焊缝跟踪的需要.     

机器人焊接大型接头多道焊填充策略

提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多渠道焊填充策略。通过分析各种焊道截面形状,给出V形接头第一层敷设一道焊道,由第二层开始每增加一层也相应的增加一道焊接的敷设方法,在采用等截面积焊道的条件下,推导出从第二层开始以后有近似相等的层高,从而提出了设定多道焊焊接层数以及每层焊道数的规划方法,该填充策略具有各焊道截面积相等、所有焊道的焊接参数均相同、规划简单及适应性强的优点,克服了以往填充策略中焊接参数频率变化、焊接质量不易保证的不足,试验表明,应用这种填充策略可保证大型焊接接头的焊接质量。     

扭转振动骨钻切削参数与钻削力的试验研究

在骨科矫形固定手术的骨钻孔过程中会产生大量切削热,一旦温度超过47℃可导致不可逆转的骨坏死,从而影响骨愈合。同时手术钻削效果对于提高手术质量,减轻病人出血至关重要。应用低频振动骨钻,测定了主轴转速、进给速度和激振频率对钻孔力学参数、钻孔温度以及表面加工和质量的影响关系。实验表明:随着激振频率的增加,轴向力、扭矩和温度都逐渐减小,引入低频振动,可以在较小切削力下高效地钻孔,从而有效降低钻孔温度,获得较好表面质量。