柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

一种带有链约束的连续型批处理机调度问题

针对链式约束下工件释放时间和工期同序的情况,证明了即使所有工件都是单位加工时间时,极小化最大拖期问题也是强NP-难的.对于工件的零时刻都到达且同一链中工件工期相同的特殊情况,给出了多项式时间的最优算法.     

使用超椭球参数化坐标的支持向量机

基于n维超椭球面坐标变换公式,构造一类核函数--n维超椭球坐标变换核.由于是同维映射,且增大了类间距离,这类核函数在一定程度上改善了支持向量机的性能.与其他核函数(如高斯核)相比,将所构造的核函数用于支持向量机,仅产生了很少的支持向量,因而大大加快了学习速度,改善了泛化性能.数值实验结果表明了所构造的核函数的有效性和正确性.     

基于免疫原理的模糊关联规则挖掘算法

提出一种基于免疫原理的人工免疫算法,用于模糊关联规则的挖掘.该算法通过借鉴生物免疫系统中的克隆选择原理来实施优化操作,它直接从给出的数据中,通过优化机制自动确定每个属性对应的模糊集合,使推导出的满足条件的模糊关联规则数目最多.将实际数据集和相关算法进行性能比较,实验结果表明了所提出算法的有效性.

     

连续不确定模糊系统的静态输出反馈控制

对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的连续T-S模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式给出了该模糊系统可通过静态输出反馈控制稳定的充分条件,并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式,同时给出了相应的迭代算法.最后用数值仿真例子说明了该算法的有效性和收敛性.     

基于效能的时间敏感目标打击策略问题研究

针对时间敏感目标打击问题,分析了目标时间敏感特性与目标对抗策略,描述了精确制导武器打击时间敏感目标的过程,并以此为基础提出了基于效能的打击策略优化模型.将打击策略等效为复杂环境条件下的路径规划问题,设计了基于效能的时间敏感目标打击策略优化算法.算例检验了模型与算法的有效性,计算结果表明,目标的时效性是影响打击效果的重要因素,通过提高相对打击能力可提高精确制导武器对时间敏感目标的打击效果.     

融合粗糙集和F!方法的空中目标类型识别算法

通过分析粗糙集和Dempster-shafe(DS)方法在描述不确定信息上的相似性,将这两种理论融合建立统一框架$提出了融合粗糙集和DS方法的空中目标类型识别算法.该算法通过知识库推导得出基本概率分配函数,采用基于粗糙集的信任函数作为可信度度量,使得改进后的算法更有理论深度.实验结果表明,算法具有良好的运行效果.

     

Tent混沌粒子群算法及其在结构优化决策中的应用

首先对Tent混沌序列加以改进,将其引入粒子群算法中;然后提出一种基于改进的Tent映射的粒子群算法.采取分阶段更新的优化策略,使其在搜索初期更具遍历性,在搜索后期,通过人为更替最差粒子的速度和位置,使算法具有更快的收敛速度与更好的全局搜索能力.构建一种资源配置结构优化模型,并将改进的Tent映射粒子群算法引入资源配置结构优化决策中,在寻优速度,精度和成功率等方面均显示出良好的优化效果.

     

基于模糊一类支持向量机的核聚类算法

引进模糊概念替代距离拒绝尺度,定义具有支持向量特性的模糊隶属度函数,以描述训练点隶属于聚类集的程度.惩罚了边缘点对聚类中心的贡献权重,从而抑制了聚类中心的偏移,在避免复杂的参数搜索过程的同时,保证了算法的鲁棒性能.仿真结果表明,在相同初始条件下,改进算法较原算法对不规则分布数据的处理效率更高.

     

仿 射 非 线 性 系 统 的 能 控 性

研究仿射非线性系统的能控性问题. 利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性,建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据,并给出了完整的证明 .利用该结论对定义在紧致黎曼流形上的解析系统,给出了漂移向量场为保守场条件下的能控性的充要条件,并用状态流形的紧致性证明了弱泊松稳定性的几个等价条件.进一步利用保守系统的判据给出了一般仿射非线性系统能控的充分条件,并应用所得结论分析了欠驱动航天器姿态系统的能控性.