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研究了多传感器技术在Android移动设备上的应用,提出了基于Android传感器应用的实现方法,使用户与设备发生更为直观的操作和交互。本文首先介绍了开发环境搭建,利用 Android 程序框架实现此应用程序, JNI(Java Native Interface)调用数据融合相关函数的步骤,以及采用Android NDK(Native Development Kit)生成共享库的过程。然后阐述了利用 Android 传感器和动态调用数据融合算法获得数据开发指南针,水平仪,动态立方体的方法;最后描述了开发的MFC服务器端软件通过Socket进行实时位置坐标数据的传送和绘制轨迹信息的功能。实验结果表明,该系统实现了所需展示的性能和应用功能,并可扩展到移动设备的其他应用程序中。 相似文献
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SFY-C全自动筛分粒度仪比测试验 总被引:1,自引:0,他引:1
筛分析是泥沙颗粒分析的方法之一。新引进的SFY -C音波振动式全自动筛分粒度仪采用音波振动 ,使空气在一个密封的叠筛腔体中运动 ,震荡的空气使样品颗粒作周期的垂直运动 ,筛网的堵孔现象少 ;使用电磁铁垂直敲击 ,使团聚的颗粒分散 ,减少了筛网的磨损和颗粒被打碎的现象 ,大大提高了筛分效率 ,具有较好的可靠性和实用性 ,准确性高 ,稳定性好。该仪器使用Windows操作界面 ,操作方便 ,自动化程度高 ,数据处理微机化 ,使颗粒分析工作向自动化方向发展 相似文献
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基于无线突发模式自组网(Ad—hoc)通信系统,分析了一种频差估计算法(Simplified Frequency Estimator,SFE),并对SFE算法改进以适于该系统频差校正。Matlab仿真表明:算法改进后,在相同信噪比下具有较大的频差估计范围;在低信噪比下,均方误差性能好于原算法。最后给出了该算法的FPGA流水线实现方案,且在实际系统中通过了测试。 相似文献
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多智能体技术是人工智能的前沿学科,是分布式人工智能的一个重要分支。其目标是将大的复杂系统(包括软、硬件系统)按特定目标划分成多个智能体(Agent),彼此相互通讯、相互协调,组成松散耦合、便于管理的系统。近年来,多智能体技术发展迅速,频繁出现于大量应用系统设计中。基于多智能体技术的分布式智能控制广泛应用于智能机器人、智能交通控制、柔性制造、智能人机交互等领域,成为复杂系统分析设计、集成综合的新方法。 相似文献