关于微卫星姿态控制手段的几点考虑

通过具体分析电推进、电阻加热式微喷和重力梯度等控制卫星姿态的手段，介绍卫星微型化后推进器设计会遇到的问题，供微型飞行器姿态控制的设计选择和研究参考。从微卫星（＜20kg）的设计来看，由于微型化造成面积与体积之比增大，使得依赖于面积和体积的各种效应的相对重要性也产生变化。目前设计的一种电阻加热式微喷，也叫蒸汽微喷，设计尺寸缩小后，流动附面层变得很薄。同样温差下，壁面附近平均温度梯度增大，换热强度提高，使得小尺度下对流换热系数比常规条件时高1－2个量级，造成向壁面所传热量大大提高，从而降低效率。因此蒸汽微喷提高经冲的关键是限制壁面导热；从可靠性、效率、比冲等多因素综合考虑，脉冲放电固体（如Teflon）推进剂电磁推进器是一种比较理想的选择；如果微卫星作为一种专用廉价的卫星，其使用目的可以比较单一，所以其姿态要求固定，同时也不必改变轨道，甚至允许轨道有所下降。这种情况下可以考虑采用重力梯度稳定；因为重力梯度稳定的恢复力矩虽然很小，但是它不消耗推进剂，也不需要电力，是一种利用自然界本身特征自稳定的手段。     

用于水下测量的二分力天平

本文介绍一种用于水下测量的二分力天平，天平采用内式悬臂梁双变形结构，把力和力矩的测量分开，避免了力作用点变化对测量结果的影响，天平设计和严格的加工精度保证了二分力之间干扰系数接近零，天平防水层采用了特制涂料，使用该天平在水洞中进行了单柱水动力系数测量实验，并将实验结果与已有的数据作了比较。