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41.
42.
含银废料来源及银的回收方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从固态和液态两个方面论述了含银废料的来源.针对不同来源的含银废料,总结了常用银的回收技术包括电解法、沉淀法、还原法、吸附法,并且指出了废料中银回收技术的发展方向应转向对高效吸附回收法的研究. 相似文献
43.
44.
针对MEMS陀螺仪测量精度低、随机噪声具有不确定性和非线性的问题,提出一种基于最大期望算法(Expectation maximum,EM)和极大后验估计(Maximum a posterion,MAP)的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)——EMMAP-UKF的陀螺噪声估计与滤波方法。根据极大后验估计原理,构造出一种次优无偏MAP噪声统计估计模型,并在此基础上引入最大期望算法将噪声估计问题转换为数学期望极大化问题,实现对观测噪声方差的动态调整,最终实现陀螺仪随机漂移误差的估计与滤波处理。最后通过Allan方差对陀螺噪声滤波方法的性能进行评估,通过半实物仿真验证了本方法的有效性。 相似文献
45.
由低成本器件组成的卫星/惯性(GPS/INS)组合导航系统中,存在较大的非线性与不确定性,为改善这一问题,本文提出一种引入滑模观测器(SMO)的滤波方法。首先,该方法建立了组合导航系统模型,介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)计算过程并分析存在的不足。然后,介绍了滑模观测器的基本原理,根据系统构建观测器。最后,说明了引入滑模观测器的EKF组合导航算法实现流程,滑模观测器将模型误差、状态估计以及均值方差融入EKF算法,修正系统输出。通过轨迹仿真实验与车载实验验证了所提方法优于传统EKF算法,具有更高的滤波精度。在车载实验中,卫星信号失锁15 s情况下,与EKF方法相比,所提方法的东向位置误差降低了53%,北向位置误差降低了37%,证明该方法能够有效抑制GPS/INS组合导航误差发散,为以后工程实践提供一定的参考价值。 相似文献
46.
缝隙煤槽在通常设计当中,常常出现断面斗口平台由于土建施工误差造成叶轮给煤机安装困难或运行受阻,经不断实践和研究,对缝隙煤槽斗口的设计进行了改进,本文介绍了斗口改进的具体措施. 相似文献
47.
提出一种核空间的LMS(KLMS)多用户检测算法,将直接序列扩频码分多址(Direct-sequence code division multiple access,DS-CDMA)接收机收到的信号通过高斯核函数映射到高维特征空间(核空间),再进行线性检测.由于采用了核技巧,所有的计算都在原空间进行,避免了特征空间的复杂运算.KLMS本质是对原空间的信号进行非线性检测,性能更接近最优检测算法.在高斯信道下,仿真结果表明,通过选择合适的核参数,在获得较好稳态误差的同时,KLMS算法具有比其他变步长LMS算法更快的收敛速度. 相似文献
48.
采用线性扫描(LSV)、计时电流法(CA)、电化学阻抗谱(EIS)和表面观察等方法,研究Ti-48Al-2Cr-2Nb合金在NaNO_3(质量分数为20%)溶液中高电位(7 ~16 V)电化学腐蚀行为以及外加电位对腐蚀行为的影响。阻抗谱数据采用Maxwell传输线模型进行拟合。结果表明:电流密度随着电位的增加波动变大,样品均经历了非均匀腐蚀到均匀腐蚀的过程;腐蚀后吸附反应的个数从腐蚀前的7个减少为5个;样品腐蚀后的总腐蚀抗力与总时间常数的下降均随着电位增加经历先增加后减少的过程,腐蚀粗糙程度的增加是先迅速下降然后趋于平稳。 相似文献
49.
收敛-约束法理论是应用于隧道支撑设计的简化分析方法,所使用的约束损失是该分析方法的关键因子.基于隧道开挖前进效应与约束损失的关系,建立隧道掘进效应函数,并采用约束损失的递增方法与简易试算表工具,同时依据应力-位移力学理论模式,推导在静水应力条件下圆形隧道开挖于弹塑性地层的解析解,进而提出模拟地层反应曲线弹塑性非线性行为的外显分析法.其分析结果包含约束损失递增方法的计算内容与步骤说明,以及约束损失弹性极限值、塑性半径、弹塑性区的径向应力与径向位移.此分析法与研发的有限元分析结果比较显示,二者呈现相似且一致的非线性趋势. 相似文献
50.
内蒙古自治区水体中天然放射性核素浓度调查研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文报道了内蒙古自治区江河、湖泊、水库、泉、井和自来水中天然放射性核素浓度的调查结果。全区共设采样点178个,采集平、枯两期水样326个。调查结果表明,全区绝大部分水体中天然放射性核素浓度属正常本底水平,个别水样核素浓度偏高。 相似文献