开发己内酰胺新工艺成热点

作为合成纤维及工程塑料尼龙 6的原料———己内酰胺———一直是用液相贝克曼重排反应生产 ,每生产 1ｔ己内酰胺就要副产 1 6～ 4.0ｔ的硫酸铵。目前不副产硫酸铵的己内酰胺生产新工艺成为国外公司开发的热点。日前 ,日本住友和意大利埃尼化学公司合作开发了 1项不副产硫酸铵的己内酰胺生产技术。该工艺将住友的气相贝克曼重排工艺和埃尼化学的环己酮直接氨氧化工艺结合起来 ,使用他们各自专有的催化剂。估计新工艺的成本比现有工艺低几个百分点 ,现已计划用它在日本兴建 1套 90ｋｔ/ａ的己内酰胺装置。与此同时 ,荷兰国家矿业公司 (ＤＳＭ…     

长春市降水量变化规律分析

本文章对长春市降水量系列进行了深入的分析,通过对全市降水量不同空间、不同时间序列的分布规律研究计算分析,提出了长春市降水量的变化规律。     

浅谈变电站防小动物工具

由于小动物进入变电站内设备而导致设备停运或爆炸等事故频繁发生,因此,变电站防止小动物的侵入是一项长期性、重复性的重要工作。运维人员必须做好变电站防小动物措施的维护工作。本文对变电站防小动物管理现状进行了简要分析,并针对现有的防小动物常用工具的使用方法及存在的不足进行了研究。     

改性聚氨酯涂料的研究进展

综述了醇酸树脂、丙烯酸酯、环氧树脂及有机硅树脂等材料改性聚氨酯涂料的研究方法,并简单介绍了改性后的聚氨酯涂料的特点及性能,同时对今后改性聚氨酯涂料的研究和应用发展作了展望。     

FO／23B塔机吊臂结构有限寿命疲劳计算分析

塔机吊臂结构的有限寿命疲劳设计在国内行业内还未充分推广应用,本文尝试用部分载荷史推算待定参数的方法,应用起重机设计规范(GB3811—83)对FO/23B塔机吊臂结构进行了有限寿命疲劳设计计算、分析工作。     

烟草制品零售点合理布局规划听证会的程序设计及对策建议

贯彻落实《烟草专卖许可证管理办法》,坚持零售点布局听证会制度,是新形势下科学规划、依法许可,适应市场经济形势需要而必须研究的一个重要课题。     

水力空化协同臭氧氧化法处理医疗污泥技术研究

作为危险废物,医疗污水污泥处理运行操作不便及最终委托处置费用较高,因此开展医疗污水污泥减量化处理技术十分必要.本文探索了一种适用于医疗机构污水污泥减量的处理技术,即在微碱性条件下,采用水力空化协同臭氧氧化法对医疗污泥进行减量化研究,考察了碱投加量、臭氧投加量及进气浓度、污泥初始浓度对污泥破壁减量效果的影响,实验结果表明医疗污泥污泥减量明显.     

基于配电网一张图的运营指挥系统研究

在泛在电力物联网的背景下,实现配电网数据的统一建模和管理具有重要意义。然而传统的配电网中一般包含有多个信息管理系统,多个子系统之间是相互独立的,信息孤岛现象突出,存在着信息综合利用率不高、业务相互的交叉共享不够、自动化设备也未能充分发挥功效等问题。为此,文章依据图数据库、时空数据分析、可视化展示等技术,基于"配电网一张图"的设计理念,研发出一套多源配电网时空数据管理系统,利用配电网的拓扑结构实现了对配电网多源数据的统一建模和信息融合,实现了对配电网运营的统一指挥管理。     

8098单片机在温度检测系统中的应用

主要介绍了8098单片机在温度检测系统中的应用。并详述了单点检测、循环检测、显示、打印及报警等功能。     

基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

目的 针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法 提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果 最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论 根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。