基于U模型的滑模增强控制方法

提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制（U_SM控制）方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出（SISO）动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_SM控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_SM控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_SM控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。     

某型导弹几种典型干扰的建模与仿真

飞行过程中存在的各种干扰会使导弹偏离预定弹道而影响其精度,对各干扰因素进行合理建模及仿真很有必要;为了研究典型干扰对某型导弹弹道的影响,建立了该型导弹六自由度标准弹道模型,介绍了其飞行过程中存在的质量及转动惯量偏差、发动机推力偏心、风干扰等几种干扰并建立了偏差模型;根据实际要求针对极限拉偏情况进行了仿真试验,结果表明,该型导弹姿态角主要受风干扰影响,位置受推力偏差的影响较大,而质量及转动惯量偏差对弹道参数影响不大。     

建立我国西北地区电子垃圾回收渠道

目前电子垃圾每5年增加16%～28%,比总废物量的增长速度快3倍.电子垃圾每年会产生5亿多吨的有毒废物,已经成为人类最大的污染源之一.     

一种分布式Web服务内容的匹配方法研究

为了提高非结构化对等网络中Web服务查找的准确性,研究了一种基于语义的Web服务内容匹配方法.首先,为对等网络中的服务提供者设计了以功能为关键词的服务内容模型;然后,针对计算服务,建立了语义字典;最后,以对等网络中服务内容为检索对象,设计了分布式发现的节点结构,以及相应的匹配度算法.根据对算例的分析,可知匹配度在值域范围内有较好的分布性,能够满足计算服务的需要.     

锦屏二级水电站厂区枢纽右侧施工期排水布置

介绍雅砻江锦屏二级水电站厂区枢纽工程厂右侧排水方案。     

氨触媒分层还原时间计算

该文介绍了一种氨触媒分层还原时间的计算方法。实践证明用该法计算的时间与实际操作时间基本相符。     

集散型计算机控制系统在真空制盐蒸发系统的应用

:通过对集散型计算机控制系统在真空制盐蒸发系统中的应用 ,实际运行参数和计算结果的比较 ,阐明了该控制系统不仅稳定了生产工况和降低了劳动强度 ,同时给企业带来了良好经济效益和社会效益     

感应式无线充电产品详述及设计

结合无线充电产品设计经验,对无线充电设计细节进行探究。介绍了无线充电划分及电磁感应无线充电结构、测试指标,在此基础上对电磁感应无线充电设计进行了分析,并总结了电磁感应无线充电产品常见问题及改善措施,阐述了电磁感应无线充电测试流程。     

基于磁场磁力的铁粉纸屑分离机构设计

为了解决纸基蜂窝芯零件基于磁场和摩擦吸附原理固持方法中作为固持介质的铁粉在零件加工过程中掺杂蜂窝芯纸屑而不能重复使用的问题,提出基于磁场磁力的铁粉纸屑分离机构设计方案.根据蜂窝芯纸屑的存在形式,分离机构采用摆动筛和磁性分离的两级分离方式.根据摆动筛连杆机构的特性分析,采用调节偏心轮电机转速的方式来控制摆动筛的摆动频率.根据滚筒机构的结构形式,计算得到铁粉区域磁感应强度值应不小于0.107 T,采用调节滚筒驱动电机转速的方式来控制平带上吸附铁粉的厚度.根据有限元分析对比结果,采用带有导磁极的激磁组件结构形式,导磁极厚度应取15～20 mm,空气间隙应取20～25 mm．     

元坝超深水平井提高随钻测量传输信号信噪比技术分析

介绍了以往元坝地区深井随钻测量的工作情况, 对随钻测量的测量原理也进行简单的回顾, 针对元坝地区超深水平井详细分析了影响增大随钻测量脉冲信号强度的因素, 提出了现场施工技术措施; 分析了随钻测量传输过程各种噪声的频率特点, 提出了排除噪声干扰的措施, 从而达到提高随钻测量传输信号信噪比和可靠性,对于元坝地区超深水平井无线随钻顺利施工具有重要意义。