不确定电液位置伺服系统的动态面跟踪控制

针对一类含有动态不确定性的双作用液压缸电液伺服系统跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应跟踪控制器.由于在逆推设计过程中加入了低通滤波器使得该方法不用对模型非线性进行多次微分,因而设计方法简化.所设计的自适应鲁棒控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整.数字仿真结果表明,控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性.     

一种新型智能化接地故障选择装置

阐述了一种用于小电流接地系统的新型接地故障选择装置的设计开发思想。此装置以工控机为基础,智能化水平高,选择原理新颖先进且工作可靠,样机的试运行证明其功能达到预定要求。     

用同步采集板实现三相电压电流采样

ＩＰＣ５４５４智能式同采采集１２位Ａ／Ｄ板是北京康拓工业电脑公司开发的ＰＣ总线通用Ｉ／Ｏ模板之一，基于它良好的同步采集特性修 了相应的监控程序，使它能对三相电压，电流进行同入点采集，已被应用在ＡＳＶＧ无功调节系统中。     

基于IGBT的1MVAR无功发生器的设计与实验

本文描述了基于ＩＧＢＴ的１ＭＶＡＲＡＳＶＧ装置的主电路结构、工作原理，控制系统及驱动和检测电路的设计，并就其对电力系统造成的谐波影响进行了分析，最后给出实验结果及其分析。     

不确定混沌电力系统的鲁棒自适应跟踪控制

针对混沌电力系统的跟踪控制问题,在考虑系统含有常参数不确定性及未知干扰的前提下,采用动态面控制方法,设计了鲁棒自适应跟踪控制器,保证了闭环系统的半全局渐近稳定,进而使输出渐近跟踪参考轨迹.理论分析及仿真结果表明,所设计的自适应非线性控制器能够有效抑制简单电力系统的混沌振荡,且具有一定的适应性及鲁棒性.     

基于变权重拟合的并行组合电价预测模型研究

在电力市场中,日前电价预测是用户用电决策的关键因素之一.为提高电价预测精度,提出了一种基于变权重拟合的并行组合电价预测模型,该模型结合了长短期记忆网络(LSTM)和支持向量机(SVM)模型,权重则采用改进粒子群算法(IPSO)获取.在预测过程中,首先分别使用LSTM和SVM对电价进行预测,然后使用预测日前的历史预测结果...     

PLC冗余技术在自升式钻井平台升降系统的应用

针对海上自升式钻井平台升降系统必须具备高可靠性的特点，在"勘探七号"钻井平台升降控制系统中实施了PLC冗余设计方案。文中给出了冗余设计的可靠性指标及计算方法，冗余系统基于西门子S7-400H PLC，各主干网络采用光纤环网，实现了CPU及关键元件和通讯链路的冗余，经系统测试，在电源模块、CPU、主干网络发生故障的情况下，仍能实现正常升降操作，冗余设计使系统的可靠性得到较大提升，可满足海洋环境的要求。     

军事灾难--人类自己酿就的悲剧

2000年8月12日,俄罗斯“库尔斯克”号核潜艇在参加军事演习时,因失事沉没在冰冷的巴伦去海海底,艇上118名乘员全部遇难。 近40年以来,人类在拓展军事领域过程中经历了多次灾难,这些灾难多数是因人为决策朱误、违章违纪操作或不可抗拒的事故造成的,其危善之大,震惊世人。     

新型分布式温度巡检系统的设计

介绍了一种基于ＲＳ４８５总线的主从分布式温度巡检系统的软硬件结构及主要功能。整个系统以ＰＣ５８６作为主站,以ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机、通讯接口、传感器接口所组成的电路作为子站,由ＲＳ２３２串口和 ＲＳ４８５通信接口实现主站与子站间的联系。该系统构成简单,工作稳定,功能全面,已被应用在热电厂中实现对地下电缆的温度监测。