胍盐类纸品抗菌-湿强剂的合成及应用

本文主要阐述了胍盐型抗菌-湿强剂的合成、表征、在纸张中的应用效果及抗菌效率的测定,并且分析了不同的合成条件对聚合物性能的影响,以及对纸张强度和抗菌效果的影响.     

探究智能变电站继电保护配置

随着经济技术的发展,国家电网也逐渐引入了智能配置。为了保障我国电网的稳定发展,并为用户提供更好的服务,我国相继开发了一系列与电站相关的技术,智能变电站就是其中一项新的技术。由于智能技术的引进为电站管理带来了较好的效益,所以该技术在电网应用系统中日渐广泛。继电保护配置,作为电网安全运行的防线,在维护电网的稳定中占据重要的作用,所以继电保护配置跟上智能电网的步伐是电网安全运转的基础。智能电网的很多技术是在传统电网技术基础上发展而来的,如三层两网的保护结构。智能电网的技术更新主要体现在由光缆替代电缆,并利用光信号取代了传统的信号传输模式,它对继电保护的灵敏性、可靠性等方面提出了更高的要求。因此,笔者认为在新形势下对继电保护配置的探析具有现实意义。本文在着重指出了智能变电站有经济性、技术性、节能性、分辨性等特征的基础上,分析其给传统继电保护带来的一些挑战,进而提出提高继电保护配置的策略,以促进智能电网继电技术的广泛应用。     

SZ36-1油田污水悬浮物无机组分研究

综合利用扫描电镜能谱分析、X-射线衍射仪等先进仪器对SZ36-1油田滤膜组分燃烧前后进行综合分析研究。通过分析无机组分中Fe、Ca等元素的变化规律,并结合现场水质监测数据,研究发现SZ36-1油田回注污水由CEP向AJ、平台输送过程中水质逐级恶化;同时污水由CEP到A平台再到J平台过程中,Fe原子百分比平均值依次为4.45%、13.03%、19.45%,Ca原子百分比平均值依次为4.33%、5.43%、5.66%。腐蚀、结垢现象逐渐加剧,是导致注水水质恶化的主要原因。     

铝铜薄膜铜元素含量标准物质研究

研制了一种X射线能谱仪/波谱仪校准用铝铜薄膜铜元素含量标准物质,使用电子探针对研制的铝铜薄膜铜元素含量标准物质进行均匀性、稳定性检验,使用电感耦合等离子体发射光谱仪（ICP-OES）对标准物质的铜元素含量（wt%）进行了定值,分析了名义值为49.5%的铝铜薄膜标准物质铜元素含量的不确定度来源,评定了标准物质的不确定度。研究结果表明：标准物质样品具有良好的均匀性和稳定性,标准物质的铜元素含量标准值为49.46 wt%,扩展不确定度为0.98 wt%(k=2)。研制的X射线能谱仪/波谱仪校准用铝铜薄膜铜元素含量标准物质,满足了X射线能谱仪/波谱仪定量分析过程中的校准需求,填补了X射线能谱仪/波谱仪校准用标准物质的国内空白,为我国科研产业的铜元素含量定量分析提供了量值保障和技术支撑。     

带双目视觉的SCARA机械臂运动学分析及轨迹规划

为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,利用计算机视觉识别及三维匹配方法,达到对目标物体定位的目的,从而确定机械臂末端执行器的期望位置。结合使用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,通过运动学方程的逆解,得到末端执行器到达期望位置时机械臂各驱动关节的变量参数,然后对其进行轨迹规划仿真,得到了连续且平滑的各关节位移、速度、加速度变化规律曲线,同时使用SCARA机械臂进行装配实验。实验结果表明该系统能够准确、稳定地把物体放到目标位置,完成装配任务,从而为开发机械臂运动控制系统提供重要的参考。     

基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析

针对一种拓扑结构为2-PRPU型的3T1R空间并联机构,采用离散式蒙特卡洛法,通过对动平台转动自由度作离散化处理,在输入对称的情况下,实现了整个空间并联机构的定姿态工作空间、可达工作空间和灵活工作空间的可视化。从定姿态工作空间、灵活工作空间和可达工作空间的角度分析2-PRPU型空间并联机构的工作性能,表明该机构动平台的可达工作空间范围较大,且大部分为灵巧工作空间。这为多自由度空间并联机构的研究和应用提供理论基础。     

第三代移动通信系统的发展分析

文章回顾了移动通信技术从第一代到第二代的演进,对发展第三代移动通信所面临的问题与提交给ITU各种技术标准进行了简单说明,进而重点介绍第三代移动通信标准(ITU-RSPC)、系统结构及基本特征。     

激光成像雷达回波数字化技术

首先介绍了激光成像雷达激光回波波形数字化电路的设计及其组成特点,给出了激光回波波形数字化电路的时序设计,比较了可用于探测领域和侦查领域的波形数字化方面的不同,提出了用于侦查领域的波形数字化结果的数据预处理方法、测距体制和强度像提取等关键技术问题.     

接地板法测试高压连接系统的屏蔽效能

新能源汽车高压连接系统的屏蔽效能直接关系整车的电磁兼容性能。屏蔽效能测试常用的三同轴法设备成本较高、操作流程繁杂、截止频率低。基于接地回路的屏蔽效能简易测试方法——接地板法,用接地板代替三同轴法的空心圆柱体或立方体,适用于不同尺寸的高压连接器,避免了三同轴法测试高压连接系统要更换测试夹具的缺陷。高压连接系统的屏蔽效能对比测试表明,接地板法能大大提高测试的截止频率,测试成本低、测试结果正确,具有很好的工程价值。     

激光诱导击穿光谱技术测定土壤中元素Cr和Pb

为了提高激光诱导击穿光谱技术对物质成分的检测水平,在实验中加入了平面反射镜装置约束激光等离子体。用Nd:YAG纳秒脉冲激光激发产生土壤等离子体发射光谱,测量绘制了元素的定标曲线,定量分析了土壤样品中重金属元素Cr和Pb,并与不加入平面反射镜装置条件下的检测结果进行比较。计算表明,实验中加入平面反射镜装置以后,元素Cr和Pb的测量结果的相对标准偏差与无平面反射镜装置时的相比较,分别从5.22%和8.12%降低到了3.43%和3.94%;而元素分析检出限分别由4.13×10-3%和62.54×10-3%降低到2.61×10-3%和44.22×10-3%。可见,利用平面反射镜装置能够明显提高激光诱导击穿光谱技术的测量精度。