以酒石酸为骨架的新型阳离子脂质材料的合成

以天然产物L-(+)-酒石酸为骨架,以氨基己酸、辛胺、十二胺或十六胺为原料成功构建了3种新型阳离子脂质材料。所得产物结构经~1HNMR、IR和质谱等进行了表征。结果表明,所得中间体和阳离子脂质材料的结构与目标化合物结构相符,为基因治疗中阳离子脂质体的制备提供了载体材料。     

现代综合性妇产科医院设计方法探讨——以浙江大学医学院附属妇产科医院钱江新院为例

随着时代的发展,医院类建筑在设计过程中的人性化设计和现代便捷性设计的要求也随之提高。本方案设计从总体规划、平面功能布局、交通联系组织、建筑绿色节能等方面综合考虑。结合杭州市的"拥江"的城市发展布局核心特色,对医院设计进行了全面的探讨,试图创造一座体现人性化与现代化结合的大型综合性妇产科医院,为妇产科医院这一医疗建筑类型设计提供一定的经验借鉴。     

基于YOLOv5和U-NET的多目标药盒抓取系统设计

目的 解决传统机器视觉机器人抓取系统对多目标及复杂目标背景分割不精确导致的目标定位精度差而影响机器人抓取效率的问题,提出一种新的深度学习抓取识别定位系统。方法 搭建由Delta机械臂、PC上位机、双目相机等组成的硬件系统,对工业部署常用的YOLO系列算法进行对比研究。将YOLO与U-NET相结合,用于目标的检测和分割。在精确分割出属于目标和背景目标的像素区域的同时,计算边缘和中心位置信息,运用立体视觉技术得到三维位置,并转换为世界坐标系,由PC机引导机械臂去完成抓取任务。结果 深度学习目标检测和图像分割相结合的系统在较复杂背景、多目标的场景下比未添加图像分割的算法拥有更好的目标定位精确度。结论 YOLOv5和U-NET相结合的目标定位抓取方法具有较高的鲁棒性,达到了并联机械臂的抓取要求。该方法能够运用于其他多自由度机械臂上,具有良好的应用价值。     

一种基于UML的重构方法

本文通过分析重构的动机和步骤,提出了一种基于UML的重构方法.在识别Code-Smell和进行重构的过程中,使其步骤得以简化.该方法克服了传统重构方法的繁琐且容易出错的缺点,并使得设计人员更易于发现设计问题.     

岩屑流量测量装置发展现状及前景展望

钻井井眼的清洁程度是影响钻井施工作业安全和钻井时效的重要因素之一.通过研发岩屑流量测量装置,实时测量从井筒上返至地面的岩屑流量,与钻井理论计算产生的岩屑量进行比较,不但可以监测井眼的清洁程度,同时还可以初步判断不同地层的井径情况.岩屑流量测量装置在石油勘探开发领域的应用,有利于提高钻井施工作业现场工作效率,降低钻井施工...     

关于三维立体偏振眼镜

<正>2009年,《阿凡达》一举创下了高不可攀的票房神话,将3D电影推向了一个新的发展纪元,中国的3D电影自此成井喷式发展,每年年产量基本维持在10部左右,2018年突破20部。在全球电影票房下滑的背景下,2017年至2019年,我国3D电影票房增速约为10%。目前,中国电影市场稳居世界第二,仅次于美国。     

钠离子电池用负极材料煤沥青基硬炭制备

以煤沥青(CTP)为原料,通过化学交联及炭化处理成功制备了用于钠离子电池的硬炭负极材料.结果表明,沥青的化学交联处理可以引入大量的含氧官能团(甲氧基团),形成的三维结构有效地阻碍了 CTP在高温炭化中的石墨化倾向,使碳层堆叠变得无序的同时产生更多的缺陷位.电化学测试结果表明,在0.05 A·g-1的电流密度下,与直接炭...     

金属氧化物催化剂的制备及其在尿素醇解反应中的应用

采用液相共沉淀法和等体积浸渍法制备了二元金属氧化物催化剂,以尿素和甲醇为原料在半连续反应装置上非均相催化合成了氨基甲酸甲酯(M C).用X射线衍射分析和扫描电子显微镜对制备的金属氧化物催化剂进行了表征.实验结果表明,尿素醇解反应优化条件为:n(甲醇):n(尿素)=8:1,催化剂用量2％(以甲醇和尿素总质量计),反应温度...     

基于GRA-K-means++算法的配电网供电可靠性水平评价

为有效衡量地区电网建设管理水平,差异化地对地区可靠性水平进行量化评价,提出了一种基于GRA-Kmeans++算法的配电网供电可靠性水平评价方法。首先,综合考虑外部因素与电网因素,构建地区配电网可靠性影响因素集。结合地区供电范围,基于灰色关联算法（grey relation analysis,GRA）分析可靠性影响因素与供电可靠性的关联度。然后,提出基于外部因素的地区加权聚类模型,选取外部因素的信息熵和关联度作为指标综合权重,结合带权重的K-means++算法对同等外部条件地区进行聚类,提出可靠性偏移度作为地区可靠性水平评价指标。随后结合电网因素的关联度评价指标,辨识影响地区可靠性偏低的关键因素,确定提升电网可靠性的建设管理方向。采用实际配电网数据进行算法验证,结果表明所提方法能够有效实现配电网可靠性水平评价,并为决策可靠性提升手段提供一定的理论依据。     

多GPU系统虚实地址转换架构研究

近年来,随着大数据的发展,GPU应用的数据集规模急剧增加,这对GPU的处理能力提出了挑战.由于摩尔定律即将达到极限,提升单一GPU的性能变得越发困难,而多GPU系统通过提升GPU处理器级的并行性,成为应对该挑战的一种解决方案.GPU制造商对内存虚拟化的支持进一步简化了多GPU系统的编程,提升了资源利用率.内存虚拟化需要...