带有扰动补偿的永磁同步电机自适应预测控制

为保证永磁同步电机(PMSM)控制系统的稳定性和鲁棒性,提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器(WNNSPC),通过对模型误差的补偿,消除模型不确定性的影响,保证了预测输出的准确性,同时针对电机运行中突加负载等的扰动,采用小波神经网络进行前馈补偿,有效抑制了各类扰动对系统的影响,而且具有良好的动、静态品质。仿真结果证明了提出方法的有效性。     

粒子测速系统中刚性平移运动假设条件

在对流场进行的粒子示踪测量中,针对空间运动粒子透视成像后易出现的误匹配问题,研究了粒子图像测速技术中近邻粒子平移运动假设,提出了三点式结构约束.该约束条件基于粒子图像测速技术的近邻性匹配准则和机器视觉映射原理,利用视平面内相同运动的特征平面共线的性质,对前后2帧图像中的粒子进行运动检测.最后通过仿真实验证明了该约束条件的有效性.     

无反射不规则波造波机系统的研究

水槽不规则波的波浪试验中，造波机和建筑物之间波浪的多次反射是影响试验精度的重要方面，本文给出了水槽中不规则波造波机无反射造波的方法，提出了不规则波代表频率的确定方法，长时间造波试验研究结果表明，该文提出的方法是有效的。     

大功率电机应用于造波机控制系统的可行性研究

结合实际课题取得的成功经验,介绍了大功率大型不规则波造波机控制系统的组成及工作原理,阐述了该系统实验工作过程中的性能以及特性曲线,实验结果证实大功率电机应用于大型造波机领域频繁正反转的可行性。     

混凝土多轴疲劳试验系统与试验技术

介绍了一套具有世界领先水平的混凝土多轴疲劳试验系统以及相关试验的关键技术。该系统包括控制系统、加载系统、数据采集系统和液压源与冷却系统等；试验技术有试验设计、试验操作和参数的测量等几个方面。     

土工静力-动力液压三轴扭转多功能剪切仪数据采集处理系统

将从日本引进的新型土工静力一动力液压三轴扭转多功能剪切仪，配备了工业控制计算机和高精度模数转换接口板，以VC＋＋6．0语言作为编程平台，利用现代计算机技术中的多线程编程技术和计算机绘图技术，实现三轴扭转试验仪的计算机数据采集处理系统，完成试验全过程的应力、应变和孔压等12种数据的实时监测、绘制实时动态曲线及实时数据采集处理，或形成数据文件供后期数据处理绘图。系统使用工控机内部高频时钟进行精确的系统采样定时，使试验仪采样周期的精确度达到微秒级，有效地保证数据采集精度改造后的试验仪数据采集处理系统不仅使试验数据的精确采集、处理过程全部自动化，且成功地完成对试验数据后续处理，如滞回圈等非规则曲线面积及莫尔圆公切线求解等一系列复杂计算。     

具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制

针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS),研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒?∞控制问题.构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足?∞性能的充分条件,该条件能得到比已有文献保守性更小的结果.给出线性锥补算法以实现次优鲁棒?∞控制器增益的求解.最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.     

水槽中双向流模拟系统的研制

本文研制的双向流模拟系统,能够产生恒定的正向流场、反向流场,也能够按照给定的潮汐流曲线,通过计算机自动控制模拟潮汐流,并可利用过程曲线修正法进行修正,同时,采集流量、流速数据进行分析处理。考虑到小流速时流场的均匀性及精度要求,与大流速时工作的兼容性,本系统中选择两台双向水泵,控制软件根据输入流速计算所需流量,自动进行水泵的选取和对应阀门的开关。     

浮体运动六分量测试仪

简要介绍了六分量仪测试系统的组成及工作原理。对计算方法进行分析说明。最后给出六分量仪的性能测试结果。     

离焦数字粒子图像测速中粒子中心检测方法

在离焦数字粒子图像测速(Defocusing digital particle image velocimetry,DDPIV)技术中采用2D高斯函数作为离焦粒子灰度分布模型具有一定的局限性.当粒子模糊半径较大时,难以有效地检测出粒子中心位置.针对此问题,基于圆的霍夫变换(Circular Hough transfor...