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线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测量系统,分别采集两侧摄像机公共视角下任意位置的不含和包含线结构光的棋盘格平面图像;然后,采用棋盘格平面标定法获取两侧摄像机内部参数。利用线结构光平面与不同位置标定板相交产生的特征点拟合出线结构光平面在两侧摄像机坐标系中的平面方程,采用罗德里格斯变换原理求解出线结构光平面与两侧摄像机的外部参数;最后,结合摄像机内部参数和线结构光平面与摄像机外部参数实现钢轨全轮廓测量,并进行现场测试。试验结果表明,相机内参数标定误差约为0.03 pixel,结构光平面拟合度达0.999,钢轨断面全轮廓总测量偏差为0.54 mm,满足测量精度要求。 相似文献
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塔河缝洞型碳酸盐岩底水油藏产量递减特征研究 总被引:6,自引:4,他引:2
塔河油田为缝洞型碳酸盐岩底水油藏,油井打开程度低,通过钻井资料认识油藏有一定的困难。为了深入了解油藏的地质特征,文中采用动态资料间接地认识油藏特性。通过研究油井的产量递减特征,把油井划分成3种基本类型:快速递减型、中速递减型和低速递减型。与这3种产量递减类型相对应,地下溶洞系统也可划分为3种基本类型:封闭溶洞、半封闭溶洞和开放溶洞。封闭溶洞天然能量欠缺,开放溶洞天然能量充足,半封闭溶洞介于二者之间。根据溶洞的封闭性质,可以很好地指导油田的开发工作。 相似文献
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中门尼粘度稀土催化丁二烯—异戊二烯共聚橡胶的性能 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了中门经粘度稀土催化丁二烯-异戊二炮共聚橡胶及其与NR以50/50共混的硫化胶性能。结果表明,Ln-BIR硫化胶拉伸性能良好,拉伸强度高于15MPa,且随特性粘的增加而增大;其低温性能优良-50℃下的拉伸耐寒系数在0.80以上。 相似文献