计算机数控系统光滑时间最优轨迹规划

基于控制向量参数化(CVP)方法, 研究了计算机数控(CNC)系统光滑时间最优轨迹规划方法. 通过在规划问题中引入加加速度约束, 实现轨迹的光滑给进. 引入时间归一化因子, 将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问题. 以路径参数对时间的三阶导数(伪加加速度)和终端时刻为优化变量, 并采用分段常数近似伪加加速度, 将最优控制问题转化为一般的非线性规划(NLP)问题进行求解. 针对加加速度、加速度等过程不等式约束, 引入约束凝聚函数, 将过程约束转化为终端时刻约束, 从而显著减少约束计算. 构造目标和约束函数的Hamiltonian函数, 利用伴随方法获得求解NLP问题所需的梯度.     

OSOD:一个油田开发规划优化决策系统

油田开发规划是一项复杂的系统工程,在一定投资下,要使得利润最大、产量最大,并且尽量降低成本,需要通过数学规划的方法进行科学合理的决策。为此,该文开发了油田开发规划优化决策系统,可以作为长期或短期油田开发规划的决策工具。     

天然源面波法及地震映像法在勘察中的运用

针对天然源面波法与地震映像法在采空区勘察中的应用现状,进行全面分析,并介绍了采空区勘察中综合运用天然源面波法及地震映像法的重要性,提高采空区土地资源的利用率,减少勘察误差的产生等。天然源面波法的特点为对场地条件要求较低,探测深度较大等,地震映像法的特点为测线布置方式比较灵活,工作效率高等,并提出天然源面波法及地震映像法在采空区勘察中的综合运用要点,望可给相关工作人员提供良好帮助与借鉴。     

无人值守中压配电站智能防盗及防误联动系统的研究

通过对苏州配网现存问题的分析和研究,利用物联网技术和现代通信技术,提出了针对城市配电网的配电站智能防盗及防误系统的解决方案,介绍了该方案的组成、功能和相关产品。     

岩石粗糙节理剪切强度的分形分析

以分形维数定量描述岩石节理面粗糙性，通过剪切实验分析研究节理剪切强度、法向应力和节理面分维的相互关系，建立了能够体现节理粗糙性和节理剪胀效应的节理剪切强度表达式，提出了适用于粗糙节理岩体的库仑强度的修正公式，为更深入、更准确地研究岩石节理剪切强度和岩体结构稳定性提供了新的方法。     

达林顿硅光电晶体管的光放大特性

通过提高达林顿硅光电晶体管的光电灵敏度,并用１２Ｖ,０．２５Ａ的小灯泡作为输出发光元件,在２６．５μＷ的红光照射下,器件可输出光电流１００ｍＡ以上,输出光功率为２０００μＷ。     

光电双向负阻晶体管的研制及特性分析

首次对双向负阻晶体管(BNRT)进行了光敏化,设计并研制出既有光敏特性又有“S”型负阻特性的一种新型光电开关器件——光电双向负阻晶体管(PBNRT)。介绍了器件的设计和研制过程;测量分析了其J—V特性与光强和栅极电压的关系;测量了光电开关的时间常数并进行了分析讨论。     

基于风险价值约束的动态均值-方差投资组合的研究

研究了基于风险价值约束的动态均值-方差项目投资组合的数学模型,该模型是控制带约束的随机线性二次型（LQ）控制问题.在讨论该随机LQ控制问题的解之后,给出投资组合动态数学模型对应的随机哈密顿-雅克比-贝尔曼方程的解,得出了有效边界和最佳策略,讨论了风险价值约束的影响.最后,针对某油田勘探开发项目的实际情况,应用上述结论求出该实例的解,并讨论了风险价值约束发挥的作用.     

与CMOS工艺兼容的硅高速光电探测器模拟与设计

用器件模拟的方法,设计了一种与常规CMOS 工艺兼容的硅高速光电探测器,该探测器可与CMOS接收机电路单片集成,对该探测器进行了器件模拟研究,给出了该探测器的电路模型.通过MOSIS(MOS implementation support project) 0.35μm COMS工艺制做了该探测器,实际测试了该器件的频率响应和波长响应,探测器频率响应在1GHz以上,峰值波长响应在0.69μm.     

棉纤维色泽特征与成熟度的关系

通过试验并运用数理统计分析方法，探讨了棉纤维的色泽特征与成熟度之间的关系。