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为增强剪线贾卡经编工艺的提花能力,实现剪线贾卡经编织物的计算机辅助快速设计,在深入分析满机号衬纬型贾卡和半机号压纱型贾卡的提花原理以及单纱选择装置工作原理的基础上,利用数学矩阵的方法,建立剪线贾卡经编织物的意匠格模型和提花设计模型;通过探讨半机号压纱贾卡导纱针纱线退出编织、进入编织和形成缺垫浮线等特殊工艺,建立花型意匠和剪线意匠两种设计模式,方便自由切换;以具体的工艺设计为例,介绍基于所建模型的剪线贾卡经编织物计算机辅助设计方法,通过样布试织验证模型的正确性,实现剪线贾卡提花织物快速、高效地设计。 相似文献
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某铅锌矿床是内蒙古二连浩特—东乌珠穆沁旗多金属成矿带中的代表性矿床之一,成矿期经历了华力西期和燕山期的多期构造运动,断裂、褶皱的多次叠加使得该区地质情况复杂。为探讨估算该矿矿山地质储量,借助三维地质建模及可视化方式,可以直观而形象地对矿区进行研判。依据已有的地质勘探资料,在构建该铅锌矿地质数据库的基础上,运用三维地质建模技术建立了该铅锌矿的地表实体模型、巷道实体模型、矿体的实体模型及块体模型,并采用距离幂次反比法对块体模型进行了空间品位插值,对有用元素(铅、锌、银)进行了储量估算。 相似文献
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摘要:为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究自校正PID控制方法,建立基于广义预测控制与多模控制结合的广义预测-多模PID控制方法。首先,介绍了广义预测控制的主要思想,并由此推导出PID参数与被控对象待估参数的关系。接着,针对起动阶段控制效果不平稳的问题,建立了根据PID参数变化情况,在线调整控制方法,实现在磁滞补偿后对致动器的控制。实验结果表明:采用广义预测-多模PID控制器,虽然单次平均运算时间比广义最小方差-模糊 PID控制器长7ms,但跟踪误差均方差减少0.066μm。能有效消除被控对象由于扰动带来的影响,提高跟踪精度,在对实时性、控制精度要求较高的精密定位领域,有良好的应用价值。 相似文献
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超磁致伸缩致动器的广义预测-多模PID控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估参数的关系,实现了广义预测PID控制;针对起动阶段控制效果不平稳的问题,提出了多模PID控制模式转换条件;最后,根据PID参数变化情况,建立致动器的多模PID控制方法,实现广义预测PID与常规PID的在线控制模式转换与控制。实验结果表明,采用广义预测-多模PID控制器,虽然单次平均运算时间比广义最小方差-模糊PID控制器长7ms,但跟踪误差均方差减少了0.066μm;同时改善了起动平稳性。提出的控制方法能有效消除由扰动带来的影响,提高跟踪精度,改善起动平稳性,适用于对实时性、控制精度要求较高的精密定位领域。 相似文献
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依据服装样板设计原理,利用剪切法和旋转法对省道进行处理,形成适用于毛衫工艺计算的无省道样板;根据毛衫成形特点,提出"弧线化直"和"弧线化折"的方法对样板弧线进行处理,形成具有毛衫衣片形状的工艺样板;利用"收针、平摇、放针"的三段式收、放针折线对毛衫袖窿形状进行优化,降低工艺计算难度;建立数学方程,对收、放针进行合理分配,形成毛衫工艺计算新方法。 相似文献
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以聚(2,5-二羟基-1,4-苯撑吡啶并二咪唑)(PIPD)为基体、三氟乙酸(TFA)和甲烷磺酸(MSA)为混酸,通过混酸剥离-去质子化诱导凝胶-冷冻干燥-惰性气氛高温处理制备出PIPD纳米纤维气凝胶.对PIPD纳米纤维气凝胶的形貌和结构进行表征,结果表明,混酸法制备PIPD纳米纤维气凝胶过程中,强质子酸破环了PIPD纤维的晶区和取向,PIPD主体的化学结构未发生明显变化.制得的PIPD纳米纤维气凝胶具有蜂窝孔结构、低密度(6.90~15.2 mg/cm3)和高孔隙率(99.1%~99.6%).当PIPD含量(以MSA和TFA总质量为基准,下同)不高于1%时,PIPD纳米纤维气凝胶无明显收缩.惰性氛围高温处理使PIPD纳米纤维气凝胶具有弹性.水平垂直燃烧、极限氧指数(LOI)、导热系数测试表明,PIPD含量为0.5%的纳米纤维气凝胶达到不可燃水平(UL-94,V-0级),LOI高达49.2%,100℃下低热传导性〔导热系数为0.052 W/(m·K)〕.此外,引入Cu2+配位交联网络提高PIPD纳米纤维气凝胶的压缩应力,增强后气凝胶的压缩应力是初始PIPD纳米纤维气凝胶的约16倍. 相似文献
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