用于虚拟现实的九轴惯性传感单元设计

设计并实现了一种基于卡尔曼滤波的用于虚拟现实中运动追踪的关键装置一九轴惯性传感单元.以4元数为状态向量,在卡尔曼滤波器中,通过由加速度计和磁强计得到的姿态角对陀螺仪的漂移进行补偿.惯性传感单元的采样频率达到1 kHz.通过连接手机上位机测试,很好地实现了姿态角的融合和矫正.     

沸石对MBR膜过滤阻力的影响及其脱色效果研究

采用厌氧/好氧膜生物反应器(MBR)工艺处理模拟染料废水,向MBR中投加了沸石,考察了沸石投加量对膜过滤阻力和脱色率的影响.结果表明,在出水流量为12L/h、MLSS为4 g/L的条件下,投加沸石不但可以减小膜过滤阻力,而且还可以提高系统的脱色率;减小膜过滤阻力的最佳沸石投量为500 mg/L,提高系统对染料废水脱色率的最佳沸石投量为1 000 mg/L.     

兼性厌氧生物反应器对偶氮染料废水水解机制的试验

目的探索兼性厌氧生物反应器对活性艳红X-3B废水的水解机制,提高染料废水的可生化性.方法采用水解酸化-MBR法处理活性艳红X-3B废水.结果经水解酸化后,废水活性艳红X-3B的质量浓度平均降低43.64%,CODCr和NH3-N质量浓度均呈升高趋势.原水和水解酸化出水的紫外-可见光光谱图表明,水中活性艳红X-3B的分子结构被破坏,生成了易于生物降解的成分.结论兼性厌氧生物通过水解酸化作用将废水中活性艳红X-3B降解为可生化的有机物,从而降低水中染料含量.当水中易生物降解有机物成分较多时,兼氧微生物同时也大量分解易生物降解有机物.     

HT280双马来酰亚胺树脂真空热循环下的蠕变行为EI北大核心CSCD

对HT280双马来酰亚胺树脂进行真空热循环处理,分别测试了真空热循环前后树脂的质损率、红外光谱、动态力学性能和蠕变性能。结果表明,随着真空热循环次数的增加,树脂的质损率先迅速升高后趋于平缓。红外光谱基本无变化。动态力学热分析(DMA)表明真空热循环初期树脂发生了后固化,循环次数超过101次后出现了明显的物理热老化。随循环次数的增加,蠕变性能的变化可以归因于真空析气、后固化和物理热老化的综合作用。采用时间硬化模型和Kelvin模型对真空热循环处理前后试样的蠕变行为进行了分析,发现时间硬化模型能有效地描述HT280双马来酰亚胺树脂的蠕变行为。     

基于特征参数的BPSK信号调制识别方法研究

研究通信信号调制方式和准确识别技术问题,是信号处理中的关键技术,并在军事和民用领域具有重要的作用,特征参数的调制方式识别方法主要分为特征参数提取和分类识别两个部分.在特征参数的调制识别方法的基础上,针对BPSK信号的特点,采用上述方法对BPSK信号进行调制识别,并在不同参数条件下通过仿真验证方法的有效性.仿真结果表明,特征参数的调制方式识别方法能在不同参数条件下准确识别出BPSK信号,提高了低信噪比条件下BPSK信号的识别准确率.     

沸石对偶氮染料废水活性污泥混合液性能的影响

目的 考察沸石投加到偶氮染料废水活性污泥混合液中与活性污泥的结合情况,研究其对污泥沉降性能及染料废水的吸附性能的影响.方法 从处理染料废水的MBR中取出发生膨胀的活性污泥,投加不同粒径的沸石(0.088～0.097 mm,0.105～0.125 mm,0.2～0.3 mm,0.335～0.5 mm),经搅拌后静沉.结果 粒径0.105～0.125 mm的沸石最适合与活性污泥结合处理偶氮染料废水.沸石投量2 g/L,活性污泥混合液沉降比由膨胀时的85%降到51%.沸石投量1 g/L,染料废水脱色率和COD去除率分别提高45.8%和27.6%.结论 投加沸石可改善活性污泥沉降性能,并能提高对偶氮染料废水的吸附性能.     

剑麻纤维自密实轻骨料混凝土梁抗弯性能与抗弯承载力分析

通过对剑麻纤维自密实轻骨料混凝土梁进行抗弯性能的试验研究,验证其平截面假定,得到试验梁的荷载-跨中挠度曲线、钢筋荷载-应变曲线和破坏形态,并对试验梁的开裂荷载和抗弯承载力进行理论分析.试验结果表明:剑麻纤维自密实轻骨料混凝土梁和自密实轻骨料混凝土梁均满足平截面假定;掺加剑麻纤维或增加配筋率,能有效改善试验梁的裂缝形态并提高抗弯刚度,当剑麻纤维掺量为2 kg/m3时裂缝条数最多,但间距和宽度最小,韧性最好;剑麻纤维对自密实轻骨料混凝土梁的开裂荷载有一定影响,当剑麻纤维掺量为3 kg/m3时,开裂荷载提高最大为40%;开裂荷载和极限荷载建议采用本文修正后的推导公式计算,可与试验值吻合较好.     

大型仪器检测无机非金属元素含量的研究

各类大型仪器的开发和应用是现代化工领域飞速发展不可缺少的重要条件。通过使用X射线荧光光谱仪(XRF),电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES),X射线衍射仪(XRD),X射线光电子能谱(XPS)和能量弥散X射线探测器(EDX)对无机非金属元素含量进行检测。评价了不同仪器测试结果的可靠性,紧密度和准确性。实验结果表明并不是所有的大型先进仪器都可以对无机非金属材料元素进行准确的检测。除ICP检测技术外,其他表征测试手段的测量结果不具有代表性,存在较大的测量误差,相对标准偏差(RSD)较大,不适用无机非金属元素含量的检测。     

山东金青顶矿区深部矿体开采诱发微震活动分析

随着金青顶矿区开采深度的增加,地应力值逐渐增大,造成巷道围岩破坏越来越严重,且具有一定的岩爆倾向性。为进一步探究金青顶矿区深部开采诱发岩体破裂失稳规律,在金青顶矿区深部建立矿山微震监测系统,连续实时采集井下微震活动信息,对-825 m中段Ⅴ号矿体11#试验采场开采活动进行连续监测,重点分析开采扰动下岩体破裂前累计视体积、能量指数和施密特数等微震参数的变化特征,得出当前矿体整体损伤程度较小,岩体破裂主要是由岩体开挖以及爆破振动引起。