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电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机-定量泵-液压缸之间的柔性传动比规律。对柔性传动比应用进行研究,提出基于广义排量的压力控制策略。搭建系统柔性传动比仿真与试验平台,对柔性传动比理论应用进行仿真和试验研究。研究结果表明,柔性传动比理论的应用对压力控制具有良好的控制效果,将为电液伺服泵控系统的工程推广与应用奠定良好的基础。 相似文献
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把初始弯曲柔性梁考虑成末端加载一定力矩Mi的直梁,根据Bernoulli-Euler方程等从理论上推导出初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角。结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性。其次,基于末端受力矩载荷直梁的1R伪刚体模型,首次推导了末端受力矩的初始弯曲柔性梁的1R伪刚体模型,并和理论结果进行对比,来验证该模型的可行性。最后,针对该模型的不足,建立了1R伪刚体模型修正模型,并与理论结果等进行对比,验证其可行性,为研究含有初始弯曲柔性梁的柔顺机构打下基础。 相似文献
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基于AHP的水环境安全风险评估模型设计及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
三峡库区天然水文情势与水流形态的变化,易引发各类突发水污染事件.合理评估三峡库区污染事件风险,可以减轻或避免突发事件造成的危害.针对这一问题,研究并提出一种基于层次分析法的水环境安全风险评估预警模型.在设计的水污染风险评估指标体系基础上,运用层次分析法(AHP)确定各项风险指标的相对权重,根据层次排序与预警等级划分规则,建立水污染风险评估模型.该模型应用于三峡库区水环境安全预警系统,对历史污染事件进行风险综合评估,评估结果表明模型可行并具有较好的实用价值. 相似文献
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钢管混凝土梁柱长圆孔变型性高强螺栓节点抗震性能试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计钢管混凝土梁柱长圆孔变型性高强螺栓节点,上下节点板通过高强螺栓拼接连接钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁,并引入长圆形螺栓孔以提高节点的延性变形性能。本文通过两个长圆孔变型性高强螺栓节点试件及两个传统焊接节点试件的低周反复加载试验,对不同连接方式节点在地震作用下的承载力、延性变形能力、耗能能力、滞回性能进行研究与对比。试验结果表明,螺栓节点满足节点承载能力,同时其延性性能好于传统焊接节点,节点的延性变形能力通过螺栓在长圆孔中的滑移有明显提高。与焊接节点相比较,最终两个长圆孔变型性螺栓节点发生延性破坏,较大程度地改善了节点的抗震性能。 相似文献
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遗产地普遍存在居民生活与旅游发展相矛盾的现象,甚至导致大量居民外迁,这个矛盾的解决对遗产地持续发展具有重要意义。有别于普通社区,遗产地的多重身份使管理更具复杂性,从不同身份内涵的角度研究居民感知,是应对遗产地利益冲突问题的关键切入点。本文以鼓浪屿为例,通过问卷调查获取居民感知量表,利用统计分析探究不同片区居民感知的空间分异特征,运用Kruskal-Wallis H检验分析差异程度。研究发现文化景观保护、申遗后社区品质改善了感知空间差异的问题。 相似文献
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