7.5m3液压挖掘机正铲工作装置的优化设计

章主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计，详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法，给出了计算程序框图，并对其优化前后的挖掘力进行了分析和比较，验证了优化设计的合理性。     

基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验

针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号机械式挖掘机为研究对象,建立了挖掘机的物理样机和挖掘阻力测试系统。根据挖掘机的实际挖掘工况,建立样机的动力学仿真模型和物料离散元模型,由动力学软件Adams与离散元软件EDEM进行了挖掘过程的DEM-MBD联合仿真,模拟计算了挖掘阻力。为了验证数值模拟结果的准确性,使用挖掘阻力测试系统试验测量了同等挖掘条件下的阻力值。结果表明,数值计算结果与试验测量结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,DEM-MBD联合仿真方法适用于挖掘阻力的研究。     

大型矿用挖掘机铲斗结构设计综述

铲斗的结构特性对挖掘机的生产效率和可靠性有着决定性的影响。在介绍机械式挖掘机铲斗结构特点及设计要求的基础上,分别从铲斗的形状、斗齿和开斗机构等3个方面,对铲斗结构设计存在的实际问题,国内外研究现状及发展趋势进行分析与讨论,并举例说明离散元、智能控制等先进技术在铲斗设计中的应用,为大型矿用挖掘机铲斗结构的合理设计与性能研究提供参考。     

机械式单斗挖掘机挖掘阻力模拟

目前我国机械式单斗挖掘机的挖掘阻力确定仍然采用前苏联20世纪50年代提出的计算公式,而本文通过采用离散单元法模拟爆破后矿石的挖掘过程,以预测挖掘阻力。首先将爆破后可挖掘的不规则、不同块度的矿石等效成半径不同的球体离散元,并认为球体半径分布服从高斯分布,离散元之间的接触模拟采用线性刚度模型与滑动接触模型;以Ⅳ级土壤为研究对象、以某样机为例,建立了矿堆模型、铲斗模型和挖掘轨迹。模拟计算表明,预测的挖掘阻力及最大挖掘阻力的作用位置与设计及同类型的某挖掘机测试结果基本符合,挖掘阻力的最小误差为7.4%。该方法具有开拓意义。     

WK-75型矿用挖掘机铲斗性能仿真与结构优化

采用离散单元法建立了WK-75型矿用挖掘机挖掘物料的仿真模型,对挖掘过程中铲斗受力、填充信息以及挖掘能耗等进行了仿真与分析。通过对铲斗连杆长度和斗齿角度的匹配关系进行试验,得到了最优的铲斗结构,在一定程度上降低了挖掘过程中的最大挖掘阻力,减少了挖掘能耗,为矿用挖掘机铲斗性能分析与结构设计提供了一定的参考。     

基于VB的矿用挖掘机挖掘阻力评估方法

介绍在矿用挖掘机挖掘阻力计算方法的数学模型的基础上,结合Visual Basic编写程序,计算出矿用挖掘机挖掘阻力的方法.对矿用挖掘机工作装置部分进行建模和力学分析,建立了矿用挖掘机挖掘阻力数学模型,使用 Visual Basic 编写计算程序,实现了在挖掘轨迹范围内对挖掘阻力的评估与普查,同时提供挖掘机工作装置在不同工况下的外载荷.与试验结果类比,并使用不同方法进行验证,表明该方法有效.     

安钢7号高炉高煤比攻关实践

针对低成本的原燃料,通过理论统计计算和实践相结合,改善入炉原燃料,优化高炉操作制度和管理,预警预控数据化、细化量化标准化高炉操作,使安钢7号高炉2008年9～12月连续4个月煤比突破180kg/t,期间平均焦比与攻关前8月份相比降低49kg/t,炉况稳定顺行.2009年上半年多项技术经济指标实现了历史性突破.     

正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

半移动破碎站的结构分析及移设探讨

介绍了太原重工为国内某铁矿提供的半移动破碎站成套设备的结构组成及移设步骤,该破碎站的处理能力已达到国际先进水平。     

离散元法及其在铲斗设计中的应用

介绍离散元法的基本理论及研究现状,阐述离散元法在铲斗设计中的应用现状和最新进展,并结合课题组的研究成果,将离散元法用于矿用挖掘机铲斗分析。通过采用EDEM软件,建立待挖掘物料的仿真颗粒模型,对矿用挖掘机铲斗的对数螺旋轨迹进行合理的简化,对其以不同岩石为挖掘对象时的挖掘过程进行离散元仿真,获取铲斗与物料的接触力情况以及物料在铲斗内的填充信息,实现挖掘物料的可视化。该方法可为不同物料下铲斗的优化设计提供一种具有良好发展前景的途径。