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离子液体作为一种绿色溶剂可以有效地解决目前存在的能源和环境问题。由于离子液体相对于其它有机溶剂具较好的化学稳定性,使其在众多的研究领域受到越来越多的关注。但是离子液体存在着合成成本较高、回收难度较大等技术瓶颈问题,因而阻碍了它的广泛应用。而安全、有效地回收离子液体能够解决这一难点。离子液体的回收方法有减压蒸馏、膜分离、盐析、液液萃取等。离子液体的有效回收可以促进化学合成、纤维素提取等领域的快速发展。 相似文献
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废弃玻璃作为建筑废弃物对环境存在较大的危害,在混凝土中掺加玻璃粉,可以对废弃玻璃进行资源化有效利用,消解废弃玻璃对环境的污染。研究表明,混凝土中掺加玻璃粉,导致物料颗粒摩擦加大,玻璃粉替代率越高,混凝土工作性能越差,并且玻璃粉早期火山灰效应不明显,掺加玻璃粉将降低混凝土早期抗压强度,但随着龄期的增加,混凝土抗压强度增加。应用全生命周期评价方法分析表明,掺入适量的玻璃粉可以获得良好的环境效益与经济效益。 相似文献
114.
基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景.软体机器人是本体、驱动、感知等高度集成的新型机电一体化智能系统.软体机器人呈现的诸多新特征给机器人领域的制造、驱动、建模、感知及控制等技术带来了全新的挑战.软质材料3D打印技术与装备的快速发展为软体机器人制造实现提供了有力支撑.首先,介绍了主流软质材料3D打印技术的基本原理与特点,包括熔融沉积成形、直接墨水书写、喷墨打印、光固化成型和选择性激光烧结3D打印技术.然后,针对软体机器人一体化制造发展需求,介绍了多材料3D打印、4D打印、嵌入式3D打印等前沿技术.最后,介绍和分析了国内外基于3D打印技术的软体驱动器和柔性传感器经典案例,结合控制-传感-驱动一体化的类生物结构软体机器人发展需求,预测了未来3D打印技术主要发展趋势与技术挑战. 相似文献
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117.
980 nm高功率VCSEL的光束质量 总被引:1,自引:2,他引:1
利用CCD成像技术,设计出一种简单的测量垂直腔面发射激光器(VCSEL)的光束质量因子M2的方法。在注入电流分别为900mA,1500mA,3000mA和6000mA时,对出光孔径300μm,激射波长为980nm的垂直腔底面发射激光器的束腰等光束参数进行了测量,并应用激光光束传播的高斯方程拟合求得了M2因子的值分别为66,58,44和53。另外,当注入电流为900mA和3000mA时,对器件的远场分布进行了分析并测得了器件的远场发散角,测量值与理论计算值吻合较好。 相似文献
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研究并制作了单通道速率为2.5Gbps的12通道并行高速光发射组件。光发射组件采用自行研制的850nm垂直腔面发射激光器(Vertical-Cavity Surface Emitting Laser,VCSEL)作为光源,光学接口采用了MTP OR (MPO)1×12的带状光纤连接标准。差分信号采用SMA-KHD9插座连接。经测试光发射组件在2.5Gbps速率下传输时误码率低于1×10-13,眼图清晰。 相似文献
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针对一类系统不确定及受外界干扰的分数阶混沌系统,本文首先将分数阶微积分应用到滑模控制中,构造了一个具有分数阶积分项的滑模面.针对系统不确定及外界干扰项,基于分数阶Lyapunov稳定性理论与自适应控制方法,设计了一种滑模控制器以及分数阶次的参数自适应律,实现了两不确定分数阶混沌系统的同步控制,并辨识出相应误差系统中不确定项及外界干扰项的边界.在分数阶系统稳定性分析中使用的分数阶Lyapunov稳定性理论及相关函数都可以很好地运用到其它分数阶系统同步控制方法中.最后数值仿真验证了所提控制方法的可行性与有效性. 相似文献