导弹控制系统的容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性,防止由于传感器失效而引起导弹自毁,提出基于信号重构的容错控制方法．为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构,首先考虑弹体弹性振动的影响,分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系;然后分析了传感器输出信号之间的关系;最后,通过解析冗余方法,用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号．仿真实验表明了该方法的有效性．     

基于在线特征选择的实时多姿态人脸跟踪

This paper presents a system that is able to reliably track multiple faces under varying poses(tilted and rotated)in real time.The system consists of two interactive modules.The first module performs the detection of the face that is subject to rotation. The second module carries out online learning-based face tracking.A mechanism that switches between the two modules is embedded into the system to automatically decide the best strategy for reliable tracking.The mechanism enables a smooth transit between the detection and tracking modules when one of them gives either nil or unreliable results.Extensive experiments demonstrate that the system can reliably carry out real time tracking of multiple faces in a complex background under different conditions such as out-of-plane rotation,tilting,fast nonlinear motion,partial occlusion,large scale changes,and camera motion.Moreover,it runs at a high speed of 10～12 frames per second(fps)for an image of 320×240.     

真实场景运动目标轨迹有效性判断与自动聚类算法研究

提出了真实场景中的运动目标轨迹有效性判断与自动聚类方法.利用轨迹长度、坐标值方差及目标相邻两帧运动方向等信息,对轨迹进行了预处理,得到有效的轨迹,然后以其作为样本,计算轨迹之间的空间相似距离,采用K均值聚类法,按轨迹的几何形状完成了轨迹聚类.提出了利用目标运动的起始点及整个运动过程中目标的运动方向信息,采用K均值聚类方法,进一步按目标的运动方向完成了轨迹聚类.两种真实场景的目标轨迹聚类结果证明了该方法的有效性.其研究结果为学习轨迹模式、目标运动轨迹识别、分类、异常检测奠定了基础.     

多传感器冲突信息的加权融合算法

针对在多传感器目标识别系统中,DS规则对高冲突信息融合结果不合理的问题,提出了一种新的加权融合算法.在多源证据信息融合时,首先根据两证据距离大小来确定其相互支持度,将证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量,然后确定各证据的相对折扣因子,并修正证据信息,最后用DS规则融合.通过实验仿真对比分析了多种方法的融合效果,表明了新方法可以较好的解决高冲突信息融合的问题.     

基于HLA的空战仿真系统设计与实现

针对空战仿真应用背景,在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,设计了一种基于HLA的作战仿真系统体系结构,完成了兵力生成、雷达模拟、视景仿真、数据记录回放等联邦成员开发,并对仿真开发过程中所涉及的雷达模拟等天键技术进行了研究.通过仿真实验验证了所构建仿真系统的可行性.利用该仿真系统可对跟踪算法进行验证,为相关理论的研究提供了分析和验证平台.片对其它领域内基于HLA的仿真系统设计和开发具有参考价值.     

基于PGDS的快速运动估计算法

为了提高块匹配运动估计算法的搜索速度与精度,提出一种鲁棒的基于空间预测和梯度下降法的菱形-方形快速匹配算法(PGDS);该算法主要思想是判断当前块的运动是否与相邻块相关,若相关,则求出预测矢量,然后以预测值为中心,运用高精度的SD-SP模板进行搜索;若不相关,则采用基于梯度下降法的菱形-方形搜索算法(GDS)从中心点开始搜索;实验结果表明,该算法与TSS,DS算法相比,搜索速度与精度都有明显的提高,且鲁棒性较强。     

一种开口度可调式液压剪的设计与应用

简单概述了铝板带热轧生产线常规重剪发生的一些问题,针对问题提出了改进方式,较为详细地阐述了开口度可调式重型液压剪的设计结构、工作原理和功能特点。通过实际案例表明,设备运行平稳可靠,效果良好,可以大力推广应用。     

基于多特征的遥感图像融合算法

针对基于多尺度几何变换的遥感图像融合算法细节表现能力不足的缺陷,提出了一种新的基于多特征的遥感图像融合算法。首先,对多光谱图像进行HSI变换,将得到的亮度分量和全色图像分别进行非下采样的Contourlet变换(NSCT),得到低频和高频子带系数;然后,对低频子带系数采用像素绝对值选大的规则进行融合,对于高频子带系数的选择,考虑到不同的因素如(方差、能量、平均梯度)对图像质量的影响不同,提出了一种基于多特征的融合规则;最后,对融合后的低频和高频系数分别进行了逆NSCT变换和逆HSI变换得到融合图像。实验结果证明,该方法可以有效将全色图像的空间信息注入到多光谱图像中,并与HSI变换、Contourlet变换等融合算法相比,该方法在主观和客观评价上优于其他几种融合方法,具有更好的融合效果。     

基于PCR-DSmT的序列帧融合景像匹配算法

针对INS/SMNS组合导航系统中,单帧景像匹配难以判断匹配结果是否正确并给出准确的匹配置信度的情况,提出一种基于PCR-DSmT的序列帧融合景像匹配算法。算法分为单帧粗匹配和序列帧融合精匹配两步:首先提取图像的相位一致性特征并采用快速归一化互相关算法初步匹配;然后建立序列帧时空约束关系,利用相关阵中极大峰构建辨识框架,采用层次分析法自适应计算置信指派并利用适配因子进行折扣运算,最后采用证据推理组合规则融合并根据判决准则输出匹配位置及置信度或对错误匹配结果报警。针对Dempster组合规则在高冲突序列帧融合时出现错误以及DSmT组合规则在多证据融合时正确位置置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种PCR-DSmT组合规则。采用真实航拍图像和对应的Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了匹配算法的有效性。     

基于核正则化Fisher判据的故障诊断

Fisher判据分析(FDA)是工业过程故障诊断的常用降维算法,但其无法提取数据中的非线性关系。基于核的FDA(KFDA)是对FDA的非线性推广,但在FDA和KFDA小样本情况下都会面临矩阵的病态问题,正则化技术是解决该问题的有效途径。推导一种转化为方程组求解并表示成对偶形式的核正则化FDA算法,给出其用于故障诊断的流程,并针对TE过程的故障数据进行仿真。