计算机智能图像识别算法研究

复杂环境下,要做到对物体进行准确识别,要求计算机视觉系统具有智能化。文中将D-S证据推理与不变矩理论相结合,提出了智能图像识别算法,并应用于飞机图像的识别。首先构造了基本置信指派函数,建立了分类规则,然后针对Dempster组合规则只适用于高置信度、低冲突性的情况,应用可解决证据冲突的加权分配冲突法及吸收法,完成了计算机飞机图像识别的仿真,比较了三种组合规则的识别效果,结果表明吸收法识别率最高。     

一种多传感器实时误差配准算法研究

针对多传感器的系统误差配准问题,研究了系统误差时变的情况,提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程,采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明,与采用EKF和UKF的方法相比,该算法能取得和UKF相近估计精度,并且时间效率和EKF相当。     

基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法

匹配区的适配性分析在景象匹配视觉导航中至关重要。目前已有很多匹配区适配性分析特征指标,但都只能片面说明匹配区的适配性。试图将多种特征指标进行综合,解决不同特征指标对适配性分析的冲突性,提出一种特征指标适配置信度和不确定置信度的度量方法,利用Dempster-Shafer (D-S)证据理论对置信度进行融合,得出匹配区适配综合置信度,实验验证了该算法的有效性。     

一种改进的DSmT及其在目标识别中的应用

与D-S理论相比,DSmT可以很好地解决证据矛盾时的证据组合问题,但是DSmT在很多情况下主焦元mass函数难以收敛。在标准DSmT的框架下,将其融合后的mass函数进行重构,从而提出一种改进的DSmT,该算法的主焦元mass函数可以快速收敛。在进行二维飞机序列图像的目标类型识别中,该改进DSmT进行迭代运算,可使主焦元的mass值快速收敛到指定的阈值,以便完成准确的目标识别。     

一种SUMO-Heparinase I融合酶的可溶性表达与纯化

克隆自肝素黄杆菌（Flavobacteriumheparinum）的肝素酶I（Heparinase I,EC4.2.2.7）广泛应用于低相对分子质量肝素（LMWH,low molecular weight heparin）制备研究。然而,该酶在大肠杆菌表达体系中易形成包涵体,限制了其大量应用。将可溶性配体SUMO（small ubiquitin?鄄like modifier,小泛素类似修饰蛋白质）与C端带有6×His标签的肝素酶基因片段N?鄄端融合表达,菌体总蛋白质和可溶性蛋白质SDS?鄄PAGE电泳表明,N端融合SUMO的肝素酶I可溶性表达比率显著提高;通过镍?鄄亲和柱层析得到均一纯化的融合肝素酶I,融合酶酶学性质表明该融合酶可直接应用于肝素降解而无需切除SUMO标签,为肝素酶I的广泛应用提供了良好的技术基础。     

路堤边坡稳定性分析方法的正确理解和表述

毕肖普法是路堤边坡稳定性分析方法最基本的方法，是土力学中最经典的方法之一。按道理在理解和表述该方法时不应该出现任何问题．但是，在一些文献中，介绍该方法时仍然存在着很多问题．笔者根据这一情况，给出了全面准确的毕肖普法，供工程设计时参考、应用。     

叶片式可变排量机油泵调整环设计研究

对一种滑动式叶片两级可变排量机油泵的工作原理进行了介绍,机油泵主要通过调整环的滑动,改变其与转子的偏心距,进而改变叶片泵的排量。对两级变排量机油泵调整环的工作原理和受力情况进行了研究分析,并提出了设计方案,并以某一型号的机油泵为参数设计了调整环,并制造了机油泵样机,经过对机油泵的流量-压力特性、流量-转速特性、压力-转速特性等试验验证,证实搭载该该调整环的叶片式机油泵可实现变排量功能,通过对调整环的合理设计使机油泵变排量的压力控制设计更加简单,精确。     

基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航

为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧号象匹配视觉导航算法.首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据.利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行相对景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位.实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性.     

再生纤维素/胶原蛋白复合伤口敷料的制备及其性能评价

用高碘酸钠将再生纤维素膜(RC)部分氧化,得到具有醛基的2,3-二醛纤维素膜(DARC,醛基含量为6.11%),再通过席夫碱反应将胶原蛋白固定到DARC膜上,制备得到DARC-Col复合敷料。SEM结果显示DARC-Col复合敷料具有多孔网络结构。该材料具有良好的机械性能(拉伸强度78.09MPa,断裂伸长率9.59%),溶胀性能(182%),透湿性(703.72g/m2·d)和保水性(20%)。NIH-3T3小鼠成纤维细胞实验结果表明,该材料能有效促进细胞的生长和增殖,具有作为理想的伤口敷料应用于伤口修复治疗的巨大潜能。