装配式连续梁桥的设计与施工

目前,在中小跨径桥梁的设计和施工中多采用先简支后连续箱梁和支架现浇连续梁,但这两种形式都有一定的不足。装配式连续梁桥是将预制梁与现浇梁相结合的全新结构形式,这种结构形式综合了其他两种形式的优点,弥补了它们的不足,是中等跨径梁桥设计与施工的新理念、新方法。     

基于压缩感知理论的MEMS陀螺仪信号降噪研究

通过分析传统小波阈值滤波的局限性,将基于压缩感知的小波滤波方法应用于低精度MEMS(micro electro mechanicalsystem)陀螺仪信号降噪中,并与小波阈值滤波方法进行了实验对比,实验结果表明:基于压缩感知的小波滤波方法可以有效地去除MEMS陀螺仪输出信号中的噪声,并且在压缩比较大时基于压缩感知的滤波方法去噪效果优于小波阈值滤波方法,改善了低精度MEMS陀螺仪零偏稳定性,为工程中解决低精度MEMS陀螺仪降噪问题提供了新思路。     

参赛感悟

通过对电动小车跷跷板系统的设计、辛勤制作以及调试与测试，该系统的各项性能指标达到了题目要求，具有定位精度高、运行稳定可靠的特点，并具有一定的创意和特色。四天三晚的紧张比赛终于结束了，我们也终于取得了成功。不过从整个培训到比赛结束，我们真的感触颇深：     

用于快速特征点配准的聚类凸集投影算法

为降低特征点配准的计算量,提出了一种聚类凸集投影算法。该算法首先通过聚类将模板点集和目标点集的点配准问题转化为相应的类配准问题,然后将序贯凸集投影算法用于求解该问题,从而得到一种聚类的凸集投影算法。它可以看作是序贯凸集投影算法结合聚类思想而得到的推广。由于该算法的误差和计算量取决于类半径的大小,因此在点密度较大的情况下,通过适当选择类半径,可明显降低计算量,而精度只有少许降低。仿真结果表明,该算法是有效的。     

基于神经网络和证据理论的图像目标识别研究

提出了一种基于BP神经网络和D-S证据推理的多传感器数据融合图像目标识别算法,利用数据融合的思想对来自目标的多幅图像进行空间域融合处理.首先提取图像的Hu不变矩作为待识别目标图像的特征,尔后针对DS证据理论基本概率指派函数构造困难的问题,用BP神经网络对目标的初步识别结果构造基本概率指派函数,最后用Dempster组合规则对BP网络的初步识别结果进行决策级数据融合,完成了三维飞机图像目标的识别仿真.仿真结果表明了融合识别方法的有效性和鲁棒性,识别率达到100%.     

一类Markov跳变系统的综合时频分析模型切换检测

在Markov跳变系统的估计问题中,目前的多模型估计器采用模型概率检测模型切换;这是一种基于信号幅值的检测方法;事实上,模型切换表征了系统的暂态过程,因而系统某些特征的频谱特性在模型切换前后存在差异;因此提出一类Markov跳变系统的综合时频分析模型切换检测方案（ITFA）;同时给出统计意义下的模型检测评价指标;仿真结果表明：与标准的交互式多模型算法相比,ITFA方法具有检测概率高、延迟时间小的优点;同时,ITFA对于先验性的滑窗长度、检测阈值具有较好的鲁棒性.     

基于动态分簇的传感器网络协同算法

该文提出了一种基于动态分簇的协同信息处理算法,并以跟踪问题为具体算例对该算法进行了验证。该方法依据被跟踪对象的预测位置,动态分簇(cluster),并利用传感器节点与该预测位置间的范数来选择合理的测量值,综合利用簇内所有相关节点的信息。仿真结果表明,该方法在有效利用能量的基础上大大提高了系统精度和鲁棒性。     

毛脚上门记

与同事午餐时,有位男同事抱怨说,上门实在是个累心的活儿。这个话题一开,大家七嘴八舌开始说道起各自第一次上门的经历。虽然和妻子结婚已3年有余,但是第一次上门时的场景我仍记得清清楚楚。太太是上海人,有着上海女人的精致、能干,更有上海女人的懂事和贴心。在上门前,她就帮我恶补了她父母的喜     

基于单天线GPS载波幅度的旋转载体滚转角测量

传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量,本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性,设计基于EKF的滚转角滤波器,利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪,从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明,对于旋转载体仅利用卫星载波I/Q信号的幅度信息,本文提出的算法即可实时计算出旋转载体的滚转角和转速,且计算精度能够满足大多数的实际工程应用。