运动弱小目标先跟踪后检测技术的研究进展

对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与三维匹配滤波相结合的算法、多阶假设检验、动态规划算法、高阶相关方法、递推贝叶斯滤波等算法,并比较了其中几种算法。     

基于光流特征与序列比对的实时行为识别

提出一种基于光流特征与序列比对的行为识别算法.首先利用分层光流提取视频序列中的运动信息;然后用光流场的方向直方图构造相应行为的模板库和索引序列库;最后用序列比对方法实现行为识别.实验结果表明,该算法可在线进行人的典型行为识别,对目标尺度变化、小角度倾斜和旋转具有一定程度的鲁棒性.目前以该算法为核心的行为识别实验系统对图像尺寸为320×240的序列平均处理速度达到10 fps.     

一种基于联合信息增量的网络级传感器管理算法

针对网络级传感器管理问题,提出一种基于联合信息增量的集中式网络多平台传感器管理算法.该算法充分考虑了网络通信故障、通信延迟以及配准误差等因素.仿真研究表明,该算法性能优于轮流分配算法,且分配结果随通信因素的变化规律符合实际物理意义.     

一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法

天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战。本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT)。该方法首先采用时间-径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积累约束条件来避免无效积累,得到候选航迹;之后对与每条候选航迹相应的时间-方位角数据进行第2级Hough变换,最终得到确认航迹。通过描述各级积累单元获得杂波投票数期望的定理,给出两级阈值的确定方法。与MMUPDA的仿真比较表明,TH-HT不但具有较高的航迹起始概率和较低的虚假航迹概率,而且运行时间大大降低。     

利用KPCA特征提取的Adaboost红外目标检测

针对传统红外目标检测算法中存在的不足,提出了一种基于核主成分分析(KPCA)特征提取的Adaboost分类器红外目标检测算法.首先,采用KPCA对目标训练样本进行特征提取,将背景训练样本和待检测样本在概率核空间中向目标样本特征量投影作为它们的特征量;然后,用目标和背景样本特征来训练Adaboost分类器;最后,用此分类...     

一种对背景干扰及遮挡鲁棒的视频目标跟踪算法

为了在背景干扰、遮挡环境下可靠地跟踪目标,提出了一种特征融合式粒子滤波跟踪算法,改造了传统的边缘方向直方图模型,使其对平移更敏感,以利于提高跟踪精度;利用均值漂移模块检测干扰,依据两种特征对目标和干扰的区分能力调节它们在观测模型中的权重,以抑制干扰;设计混合相似度指标检测遮挡,实时调整系统模型以适应遮挡环境;通过在模型更新过程中引入相互监督机制,缓解模型漂移问题,实验结果表明,算法是有效的。     

基于肤色和独立成分的人脸检测*

人脸检测是计算机视觉中非常活跃的研究课题,目前大多数人脸检测算法都是依靠灰度信息,而忽略了彩色信息。研究表明,肤色检测在诸多计算机视觉算法中,是一个重要的处理步骤。为了提高检测速度和性能,通过对肤色在H,S空间分布的分析,建立了新的肤色分割公式,并且在Aapo Hyvrinen和Erkki Oja［1］所提算法的基础上,提出了一种新的结合肤色和独立成分分析的人脸检测算法。实验结果表明了该算法的有效性。     

多摄像机视野分界线快速自动生成算法*

针对摄像机视野分界线是一种有效地解决多摄像机人体跟踪目标交接问题的工具,提出了一种基于同步视频的摄像机视野分界线快速自动生成算法,利用视野分界线和目标中心到视野分界线的距离实现多摄像机之间的目标交接.该算法不依赖摄像机的标定信息和目标颜色信息.为验证该算法的有效性,设计搭建了一个室内视觉有重叠区域的多摄像机人体跟踪系统.实验结果表明,该算法具有易实现、实时、准确率高的优点.     

基于"粒子"滤波器的复杂环境下头部跟踪算法

在复杂背景下进行头部检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道。在对传统头部检测算法进行改进的基础上,提出了一种基于“粒子”滤波器的实时头部跟踪算法。试验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性,能在头部发生转动、遮挡及多人干扰等复杂环境下进行稳定跟踪,可广泛应用于头部跟踪、图像分割和人脸检测等领域。     

无线传感器网络信息感知中的自组织算法

构造了信息获取与能量节省的综合性能指标,通过在线优化该函数自适应地选择簇首及簇内成员,提出了一种无线传感器网络动态协同自组织算法(DCS),从而实现综合性能优化意义下的网络自组织．仿真表明:与IDSQ算法相比,DCS算法能有效避免“乒乓效应”问题,节省通讯能量明显,而跟踪精度相当．