BTT导弹模糊自适应PID控制

提出了一种模糊鲁棒PID控制器的设计,把模糊控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定.对BTT导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求.     

高空条件下远程弹箭的弹道特性计算分析

为研究高空条件下远程弹箭的弹道特性,基于稀薄气体动力学的分子运动论初步推导了远程火箭在高空稀薄气体中的阻力系数表达式,计算分析了在稀薄气体中阻力系数随马赫数和攻角的变化.提出了远程弹箭的弹道计算中应考虑高空稀薄气体的影响,全弹道阻力系数应兼顾稠密大气与稀薄大气中的阻力系数结合使用.计算结果表明,当攻角与马赫数相同时,阻力系数随着弹道高度的增加而增大,稀薄空气中阻力系数大于稠密空气中阻力系数,采用稠密大气与稀薄大气数据结合使用的阻力系数计算得到的射程小于完全采用稠密大气中阻力系数计算得到的射程.     

水资源系统分布数据集成模式研究

分析了水资源信息系统中数据采集与数据集成系统的特点,比较和研究了在分布条件下实现数据采集和数据集成的现有技术的长处与不足,提出基于智能体技术的数据集成方案,并对该方案的系统结构及特征进行了分析.     

地球重力偏心对远程弹箭射程的影响

为了研究地球的重力偏心对射程的影响,用球谐函数展开法推导了地球为正常椭球体和圆球体时的重力表达式,对地球的重力偏心进行了计算分析,求出了偏心值。以某远程火箭弹为例,对地球为正常椭球体与圆球体两种情况进行了对比计算,结果表明：地球的重力偏心导致射程的差异比较明显;射角相同时,射程差的绝对值随着纬度的增高而减小;纬度相同时,在最大射程角以内,射程差随着射角的增大而增大。     

城市环境下基于拓扑特性的车辆自组网建模

低碳生活和低能耗是当今的热门话题,对“绿色交通”的期待使得车辆自组网(vehicular ad hoc network,简称VANET)受到越来越多的关注和研究.而无线通信技术的快速发展和车辆的普及使车辆自组网的研究变得更加迫切和必要.提出以车辆自组网本身拓扑特点出发,通过对某些城市VANET 的实证研究来获得通用的网络特征和网络模型,进而解释网络行为和物理含义的新思路.基于此,利用4 000 多辆出租车收集的实时数据,分析了城市环境下车辆自组网的度分布、聚类系数、特征路径长度等拓扑特性.数据分析结果表明,城市环境下车辆自组网节点度服从幂率分布,且网络的整体和局部都具有较高的聚类系数.从分析结果出发结合复杂网络理论,建立了一种车辆自组网的网络模型,该模型从规则图出发,应用无标度网络和小世界网络的特性,将随机重连和优先连接原则应用于模型中,并设置模型的外部接口对网络模型进行控制和分析.最后,仿真验证了所建模型的有效性.为建立更有效的车辆自组网仿真平台提供了理论模型,同时有助于更好地控制网络拓扑.     

跨流域调水管理多Agent仿真环境模型

跨流域调水管理系统是一种复杂系统,基于多Agent理论与技术开展复杂系统的仿真研究是探索和理解复杂系统的有效途径。复杂系统的环境往往是多因素、多层次,且状态是动态的、不确定的,这是造成刻画Agent行为复杂性的根源之一。如何定性定量刻画Agent环境是多Agent仿真建模的难点和关键点。本文结合南水北调东线工程调水管理系统具体背景,提出跨流域调水管理系统基本模型,在深入分析南水北调调水管理系统环境特点基础上,按照仿真系统建立要求,对调水管理系统的仿真环境进行了形式化分析及形式描述。本文的研究工作为进一步构建跨流域调水管理多Agent动态仿真系统奠定了基础。     

不同标准大气对远程弹箭射程影响的计算分析

对我国部分实测高空大气数据与1976年美国标准大气进行了对比分析,初步探讨了我国30～60km实际大气的计算方法,通过与1976年美国标准大气、1959年苏联标准大气、1964年苏联标准大气以及我国某实测高空气象数据的比较,证明了该方法的可行性及不同标准大气之间存在着显著差别.计算结果表明,高空条件下不同标准大气对远程弹箭射程的影响很大.研究的结果对于远程弹箭的作战使用具有一定的参考价值.     

非负矩阵分解的一个约束稀疏算法

针对非负矩阵分解中系数矩阵不够稀疏的问题,提出一个新的约束非负矩阵分解算法。在经典非负矩阵分解的优化函数中施加稀疏性约束,并对分解系数矩阵施加最小相关约束,与此同时对基矩阵施加2-范数约束,在保证非负约束和分解精度的基础上,使分解后得到的矩阵尽可能稀疏,这样可以更加节省存储空间,分解结果更优。对比实验表明,提出的算法具有更好的稀疏性,且实验误差更小。     

国家水资源监控能力建设项目标准应用情况分析

国家水资源监控能力建设项目是对最严格水资源管理制度的落实,是实施最严格水资源管理制度的技术支撑。依据统一的标准规范开展国家水资源监控能力建设是保障项目顺利开展的重要基础,是建设统一的水资源管理系统的技术支撑,依此可实现中央、流域和省级平台之间信息互联互通和数据共享。基于函调和现场调研,汇总统计函调结果和现场调研中的问题,对项目标准的应用情况进行分析,是检验标准功能和作用的有效方法,也为进一步完善修订、持续改进标准内容提供工作依据。