基于AUTOSAR的CAN通信栈设计

汽车开放系统架构（AUTOSAR）是作为包括汽车制造商、供应商和工具开发商在内的开发合作伙伴成立的,旨在创建一个开放和标准化的汽车架构,解决汽车控制器软件的诸如开发周期长、可重用性差等问题。AUTOSAR CAN通信栈是AUTOSAR的重要协议栈,其是为了解决汽车CAN网络通信层软件质量良莠不齐、复用性差等问题。本文旨在依据AUTOSAR4.0.3标准在NXP MPC5748G平台设计实现AUTOSAR CAN通信协议栈底层模块,包括CAN控制器状态控制、通道通信控制、发送缓冲机制、发送取消机制、软件接收滤波机制。在实验中对比传统CAN通信软件和本文实现的CAN通信软件的周期发送延迟,结果显示AUTOSAR CAN通信软件能够降低高优先级报文周期发送的90%左右的平均延时,证明本文实现的AUTOSAR CAN通信栈有效地提升了CAN通信软件性能。     

群组仿真驱动的疫情传播风险推演方法——以新冠疫情防控为例

突发公共卫生事件下,疫情传播风险可以理解为人群流动过程中人员与人员之间直接/间接接触引起的关联人员之间的疫情传播风险.针对现有基于人群流动的疫情传播风险推演方法简化了人员内部流动对疫情扩散的影响,难以直接用于城市精细化管控方案制定的问题,提出一种群组仿真驱动的疫情传播风险推演方法.首先将人群流动造成的疫情传播风险抽象为人群流动和飞沫扩散运动综合作用造成的疫情传播风险;然后采用融合人群运动建模、车流运动建模的群组仿真方法以及飞沫扩散行为建模方法,实现疫情传播风险的仿真推演;最后采用分层级可视化方法对地理环境、飞沫传播、个体人群流动以及疫情传播风险态势等进行三维可视呈现及交互式管控推演.园区级单位版和城市级政府版的新冠疫情防控平台应用实例结果表明,所提方法可以为决策者制定精细化管控方案提供科学指导.