自动计算重叠度的多源点云配准方法

针对多源点云配准存在噪声、部分重叠、不同模型的配准参数难确定等问题,提出一种基于贡献因子的改进TrICP算法。首先,使用改进体素降采样以及随机降采样对点云进行降采样。然后,利用改进算法的贡献因子来保留对配准贡献度更大的点对,使用奇异值分解法（SVD）对变换矩阵求解,同时计算距离曲线上的点经过原点的斜率来自动计算重叠度,实现点云的全自动配准。使用斯坦福大学的Bunny点云以及“茂县624”滑坡现场点云数据对改进算法及TrICP等多个算法进行对比实验。结果表明:相对于TrICP,改进算法在Bunny点云以及滑坡体点云上,配准速度分别提升50%和67%,且精度更高,并在添加大量噪声情况下仍能正确配准,这表明该算法能对含大量噪声、部分重叠、非同源的激光与影像重建点云进行可靠高效的自动配准,实现多源数据优势互补以获取目标的精准点云信息。     

基于工艺参数扰动的随机互连线时延分析

考虑工艺参数扰动对互连电路传输性能的影响,建立了基于工艺扰动的互连线随机模型.通过改进的去耦算法对随机互连线元进行去耦,结合随机伽辽金方法(SGM)和多项式混沌展开(PCE)进行互连分析,进而利用复逼近及二分法给出工艺参数扰动下互连时延的有限维表达式.仿真实验结果不仅与SPICE仿真吻合得较好,相较于SPICE蒙特卡洛仿真还具有更高的计算效率.     

激光中继镜传输的等效菲涅耳数分析

中继镜系统被认为是一种能有效降低大气对激光影响并提升激光打击范围的新型高能激光系统。激光中继镜传输优势评判标准以及应用优势范围分析是中继镜技术研究的重要内容。文章建立了中继镜系统光束传输模型,详细推导了真空和湍流条件下激光中继镜传输过程的等效菲涅耳数,分析了光束中继镜传输过程的性能评价因子以及光束传输性能与等效菲涅耳数的关系,在此基础上分析了激光中继镜传输应用优势范围的求解方法,并对Hufnagel-Valley 5/7湍流模型条件下光源波长3.8 m、高度30 km的激光中继镜系统进行了数值模拟。结果显示:地球大气湍流条件下,中继镜系统能提升激光对远距离、高空目标的打击效果,拓展激光的打击范围。     

基于ATCA的交换单元设计

随着互联网规模以及通信容量迅速增加,作为网络核心节点的路由交换设备逐渐成为网络发展的瓶颈,而交换结构是限制其容量和性能的主要因素。简要介绍了几种交换结构的原理,分析了相关结构的优点和缺点,进而设计了基于ATCA规范的多平面Clos交换结构的交换单元。通过测试数据表明,这种交换结构能够达到线速80Gbps的交换能力,并具备一定的可扩展性。     

江苏有线智慧城市智能承载网建设规划

随着我国经济的发展,人们生活水平的提高,人们对于居住的环境的要求也越来越高,随之智慧城市的理念被提出.智慧城市建设对于最为基础和重要的网络规划和建设提出了更高的要求.对参与智慧城市建设的有线运营商而言,更加面临着机遇和挑战.本文针对江苏有线在参与智慧城市建设中对智慧城市智能承载网的建设规划进行了分析,重点描述了江苏有线智能承载网络的总体构架和建设内容.     

P（AA/AMPS）与P（AM/AA/AMPS）水溶液高温降解机理研究

为研究丙烯酰胺类聚合物在水溶液中的高温降解机理,以丙烯酰胺（AM）、丙烯酸（AA）、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸（AMPS）为单体制备了P（AA/AMPS）、P（AM/AA/AMPS）两种模板聚合物,将两种聚合物分别在200、220、240 ℃下进行降解实验,使用FTIR、¹H-NMR、XPS、GPC、TG-IR 等分析聚合物及其降解产物。研究结果表明,丙烯酰胺类聚合物在水溶液中的高温降解行为主要发生在不抗温的侧基,表现为主链次甲基含量的下降。次甲基断键后,主链断裂导致聚合物的相对分子质量降低,降解过程中生成二氧化碳、氨气等小分子。两种聚合物在热重测试中抗温能力与水溶液中的抗温能力矛盾,因此评价丙烯酰胺类钻井液处理剂抗温能力时不能以热重分析结果作为标准。     

太赫兹雷达的人体微多普勒特征

太赫兹雷达观测的行人微多普勒特征可用于行人检测和识别,在无人车和智能驾驶领域有广泛的应用前景。通过搭建292 GHz太赫兹信号发射和接收环境,利用292 GHz太赫兹雷达观测行人的四肢和躯干摆动引起的微多普勒。本文实验中,首先利用矢量信号发生器生成基带信号,然后采用上变频器将基带信号上变频至292 GHz,不同部位的回波信号通过下变频器下变频至基带信号。对回波信号采用短时傅里叶变换处理,提取微多普勒频谱。实验中292 GHz提取的人体微多普勒特征实测结果与仿真结果一致。同时,实验还对比了292 GHz和24 GHz雷达的微多普勒结果。     

基于ASP和SQL技术的人力资源网络数据库的设计探讨

结合ASP和SQL两种技术在人力资源网络数据库建设中的应用相关问题进行探讨,以实际的案例分析探讨在人力资源数据库建设中应用以上两种技术的设计、功能模块等等问题进行详细的分析和案例。     

抗疫与复工,“丝”绪万千

"绚丽丝绸云涌动,霓裳歌舞美仙姿。"2019年,洗涤了三百多天的丝绸行业焕发新的活力,习近平新时代中国特色社会主义思想为丝绸覆上一层优裕而从容,任凭丝绸在这一年里,挥斥方遒,走入企业,深入行业,融入市场,织就一帘锦绣。2020年,荆楚大疫,一夜间全国正常的经济活动、文化娱乐生活按下了暂停键,中国人民自觉自愿地把自己隔离在家门内。丝绸在疫情的冲击下非但没有消香玉陨,反倒更加温馨。     

ActionScript3.0游戏编程技巧探讨

由于Action Script编程语言的发展,以及flash平台提供的开发环境,为游戏开发提供了有力的支持。文章中将探讨在Action Script3.0游戏编程中所运用到的几点技巧,使得游戏编程更加有效合理。