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91.
A new method based on adaptive Hessian matrix threshold of finding key SRUF( speeded up robust features) features is proposed and is applied to an unmanned vehicle for its dynamic object recognition and guided navigation. First,the object recognition algorithm based on SURF feature matching for unmanned vehicle guided navigation is introduced. Then,the standard local invariant feature extraction algorithm SRUF is analyzed,the Hessian Metrix is especially discussed,and a method of adaptive Hessian threshold is proposed which is based on correct matching point pairs threshold feedback under a close loop frame. At last,different dynamic object recognition experiments under different weather light conditions are discussed. The experimental result shows that the key SURF feature abstract algorithm and the dynamic object recognition method can be used for unmanned vehicle systems. 相似文献
92.
针对四川省成都、自贡等地农村住宅安全质量开展调查,研究农村住宅安全质量现状,探讨应对措施。研究表明农村住宅安全质量低下,存在缺乏强制性质量标准支撑、监管制度不健全、安全意识差等问题;据此提出了农村住宅工程建设与新农村建设相结合、推广适用住宅图集、工程建设项目商业化、基本资料信息化、安全质量保证责任化五点对策,力图尽快把农村住宅安全质量事故降低到最低限度。 相似文献
93.
基于基团贡献法,采用UNIFAC模型关联了已有实验数据的吸收式制冷循环工质对甲醇-1,3-二甲基咪唑磷酸二甲酯盐(CH3OH-[Mmim]DMP)和乙醇-1,3-二甲基咪唑磷酸二甲酯盐(C2H5OH-[Mmim]DMP)体系的汽液相平衡数据.获得了新基团[mim]DMP和其他基团间的UNIFAC相互作用参数,扩充了UNIFAC模型的应用范围.用拟合的基团相互作用参数计算了CH3OH-[Mmim]DMP和C2H5OH-[Mmim]DMP体系的的汽液相平衡数据,并同实验数据进行了比较,平均相对偏差(ARD)分别为0.91%和2.39%.说明采用UNIFAC模型预测效果很好,能够很好描述二元体系的VLE行为.最后,对CH3OH-[Mmim]DMP和C2H5OH-[Mmim]DMP体系的蒸气压数据进行了比较,发现离子液体[Mmim]DMP的与乙醇的亲和性要强于甲醇,C2H5OH-[Mmim]DMP体系更具有成为吸收式制冷循环工质对的潜力. 相似文献
94.
媒体环境碎片化发展,带来了体育受众的分化现象,正确把握分化后的受众行为特征,对媒体的未来发展方向有重要的指导意义.文章从体育受众更加倾向移动终端、网络媒体受众数量增多、媒介互动性增强、阅读时间碎片化、体验行为兴起五个方面描述了碎片化语境下体育受众的行为特征,旨在指导传播媒介从体育受众的需求出发,做好传播内容和传播途径的选择,促进媒体的发展. 相似文献
95.
The dynamic responses of the arch dam including dam-foundation-storage capacity of water system, using two different earthquake input models, i.e. viscous-spring artificial boundary (AB) condition and massless foundation (MF), were studied and analyzed for the 269 m high Baihetan arch dam under construction in China. By using different input models, the stress and opening of contraction joints (OCJs) of arch dam under strong shock were taken into consideration. The results show that the earthquake input models have slight influence on the responses including earthquake stresses and openings of contraction joints in different extents. 相似文献
96.
导读:高职教育专业质量保障体系包括高职教育专业质量和保障体系两个有机组成部分。高职教育专业培养质量标准是高职教育的航标,高职教育必须建立与之相适应的专业质量标准,才能有的放矢地进行高职教育,否则就会迷失方向。构建高职教育专业质量保障体系的理论向度是确立专业教学质量保障体系建设的指导思想、全面质量管理以及设计科学合理的专业建设评估指标体系。 相似文献
97.
从复杂电磁环境客观要求、标准化要求、军民用技术融合、标准自身存在不合规范问题等4个方面论述GJB151A/152A—1997修订的必要性和紧迫性。明确提出军事电磁兼容概念,针对标准化发展趋势、我军电磁兼容特殊情况和标准本身等方面的问题,提出了修订GJB151A/152A—1997的建议。 相似文献
98.
针对无线传感器网络中直接使用接收信号强度指引RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位会出现节点翻转歧义问题,提出了双目标定位算法,把定位问题转化为求两个适应度函数的最优解问题。同时将收敛速度快且全局寻优性能优异的人工蜂群算法引入到双目标定位算法中。仿真实验表明,与基于模拟退火算法的定位算法相比,在相同锚节点个数,相同节点连接半径情况下,定位精度和精度稳定性都有明显提高。 相似文献
99.
根据状态转换图输出属性为原态输出或次态输出,归纳和研究两类FSM电路设计方法.并从两个实例分析入手,明晰同步时序逻辑电路次态输出设计的可状态化简和寄存器输出特点,以及给出如何处理异步信号请求状态转换条件的通用方法.实际测试表明:系统具有稳定性好和结构简单等特点. 相似文献
100.
利用热压烧结方法制备了以Fe3Al金属间化合物为基体,以Cu、石墨、MoS2、Al2O3为添加剂的一种复合摩擦材料,并对其烧结致密化过程以及影响因素进行了试验研究。结果表明,材料的致密化过程受到原始粉料组成、粒度以及烧结工艺参数(如烧结温度、压力、保温时间)等多种因素的共同影响,其中Cu的液相烧结在材料致密化过程中起到重要作用。最佳工艺参数为:烧结温度1 050 ̄1 100℃,压力10 ̄12 MPa,保压20 ̄30 min,保温45 ̄60 min,此时致密度为90% ̄95%。烧结过程中未发现晶粒异常长大,经1 050℃烧结1 h的摩擦材料中Fe3Al的晶粒尺寸为400 ̄600 nm。 相似文献